有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2 0 0 9年 9月 控 制 工 程 Sep . 2 0 0 9
第 16卷第 5期 Con tro l Engineering of Ch ina Vo l. 16 , No. 5
文章编号 : 167 17848 (2009)
一种实时自适应步进电机 P ID 控制器设计
郑雪钦1, 2 , 郭东辉1
( 1. 厦门大学 电子工程系 , 福建 厦门 36 1005; 2. 厦门理工学院 电子与电气工程系 , 福建 厦门 36 1024)
摘 要 : 传统 P ID 控制器通常难以满足多变量 、非线性 、强耦合的步进电机动态响应和精
( )
确调速要求 , 结合传统 P ID 控制和模糊控制及遗传算法 GA 整定 P ID 参数的优点 , 设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机 P ID 控制器 , 充分发挥传统和智能控制策略各 自的优
势 。仿真结果表明 , 该实时自适应步进电动机 P ID 控制器 , 具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力 。在稳定性 、动态速度响应诸方面均优于传统的 P ID 控制器和模糊控制器 , 系统达到了
较高调速性能和控制精度 。
关 键 词 : 步进电机 ; 模糊控制 ; 遗传算法 ; P ID 控制
中图分类号 : TP 27 文献标识码 : A
Design of P ID Controller for Realtime Adap tive Stepp ing Motor
1, 2 1
ZHEN G X ueqin , GUO D ong hu i
( 1. Electron ic D ep artm ent, X iam en U n iversity, X iam en 36 1005 , Ch ina;
2. E lectron ic and Electrical Engineering D ep artm ent, X iam en Un iversity of Technology, X im en 36 1024 , Ch ina)
A b stract: To the p rob lem that he traditional P ID controller can not satisfy the requ irem ent of the dynam ic re spon se and accurate sp eed
regu lation for non linea
文档评论（0）