一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法-控制与决策.PDFVIP

第 16 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 200 1 年 1 月 V o l. 16 N o. 1 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 　 J an. 200 1 ( ) 　　文章编号: 100 10920 200 1 0 1009304 一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法 王声远, 霍　伟 (北京航空航天大学 第七研究室, 北京 100083) 摘　要: 对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将 自适应模糊控制与滑模 控制有效地结合在一起, 先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内, 然后启动自适应模糊控制器。该控制 器可消除滑模控制中出现的抖振, 并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先 给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 关键词: 自适应模糊控制; 模糊逻辑系统; 滑模控制 中图分类号: T P 13　　　　文献标识码: A New D esign M ethod of A dapt ive Fuzzy Sl id in g M ode Con troller , W A N G S h eng y uan H UO W e i (Seven th D iv ision , B eij ing U n iver sity o f A eron au t ics A st ron au t ics, B eij ing 100083, Ch in a) : ( ) Abstract A n ew adap t ive fuzzy slid ing m ode con t ro ller A F SM C fo r a cla ss o f non lin ear sy stem s is , . p ropo sed w h ich is com po sed o f an adap t ive fuzzy con t ro ller an d a slid ing m ode con t ro ller T h e slid ing m ode con t ro ller dr ive s th e t rack ing er ro r s in to a boun dary layer, an d th en th e adap t ive fuzzy con t ro ller . is app lied T h e p ropo sed con t ro ller e lim in ate s th e ch at ter en coun tered by m o st slid ing m ode con t ro l sch em e