制冷与低温工程研究所简单控制系统教学课件.pdf

第八章 简单控制系统 制冷与低温工程研究所 韩 华 第八章 简单控制系统 1. 对象特性及其对控制的影响 2. 对象特性的识别 3. 基本控制方法 4. 控制方法的选择 5. 参数整定 8.1 对象特性及其对控制的影响 1、简单控制系统（单回路控制系统）  简单控制系统：由一个被控对象、一个测量变送器 、一个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的闭 环控制系统 f 干扰作用 给定值 偏差 控制器输出 操纵变量 被控变量 控制器 执行器 对象 x _ e p q y z 测量 测量值 变送器 广义对象 8.1 对象特性及其对控制的影响 2、简单控制系统的构建方法 被测对象特性对控制影响 最合适方法 参数整定 控制方法  对象特性：对象的输入量发生变化时，其输出量的 变化规律。 3、典型对象： a) 单容对象（一阶对象） b) 双容对象（二阶对象） c) 积分对象 8.1 对象特性及其对控制的影响 a)、单容对象（一阶对象） Q 物料平衡 Q1 Q2 dt Adh 1 h R h 流出量 Q2 Q R A 2 s Rs 阀门阻力系数； A 底面积 贮槽对象(h-Q ) 1 dh dh 联立消去Q AR h R Q 2 s dt s 1 T h KQ1 dt T