机器人系统安全与环境保护.pdf

机 器 人 系 统 安 全 与 环 境 保 护 2010-12-2 系统安全 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练 习期间，对机器人进行任何操作都必须注意 安全。无论什么时候进入机器人工作范围都 可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的 人员才可以进入该区域。 2010-12-2 安全守则 • 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 • 急停开关 ( E-Stop ) 不允许被短接。 • 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许 进入其运动所及的区域。 • 机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必 须空机。 • 机器人在发生意外或运行不正常等情况下， 均可使用 E-Stop 键，停止运行。 • 气路系统中的压力可达 0.6MP ，任何相关检 修都要切断气源。 2010-12-2 安全守则 • 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非 常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测 试及维修等工作时，必须将机器人置于手动 模式。 • 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动 机器人时，必须及时释放使能器。 • 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身 携带示教器，以防他人误操作。 • 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主 电源及气源。 2010-12-2 安全守则 • 突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭 机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的 工件。 • 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授 权人员在手动模式下进入机器人软件系统， 随意翻阅或修改程序及参数。 2010-12-2 r o t a r e p O 5 C R I 复 恢 与 份 备 6- ytisrevinU BBA © IRC5 Operator 主题 备份 为什么? 什么时候? 如何去做? 安全因素 预防 什么被存储下来 7 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Operator 备份 – IRC5 要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的 如果系统的行为不正常! 编程点位丢失! 软件升级或替换之 8 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Operator 备份 – IRC5 备份包含哪些内容? 在你的系统中所有存储在 Home 目录下的文件和文件夹. 系统参数 (比如 I/O 信号的命名) 备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态. 9 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Operator 备份– IRC5 备份之前应该考虑的因素!