机械手-气动机械手的设计及其PLC控制系统.pdf

下载后可在附件框中得到全套Word文档及三维格式图纸 河南科技学院 2012届本科毕业论文（设计） 论文题目：气动机械手的设计及其PLC 控制系统 学生姓名： 周文涛 所在院系： 机电学院 所学专业： 机械设计制造及其自动化 导师姓名： 安爱琴 2012 5 10 完成时间： 年 月 日 1 下载后可在附件框中得到全套Word文档及三维格式图纸 摘 要 本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC 控制系统。论文首 先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。 由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型，并对其进行三维建模，用于演示 其工作原理。然后，根据控制要求，对PLC 进行了选型，编写出了控制系统的 梯形图程序，并绘制出了硬件接线图。 PLC 关键词：机械手， ，气压传动 Abstract Keywords:Manipulator PLC PneumaticTransmission ， ， 2 下载后可在附件框中得到全套Word文档及三维格式图纸 目 录 1 绪论1 1.1 设计背景1 1.2 目前国内外有关机械手的研究状况2 1.3 本文的主要研究内容2 2 机械手系统的结构和总体设计方案3 2.1 机械手的功能分析3 2.2 机械手的执行机构及运动分析4 2.3 机械手的驱动系统5 2.4 机械手的检测系统5 3 机械手结构的设计5 3.1 机械手的技术参数6 3.2 气爪的选型6 3.3 伸缩缸的选型7 3.4 升降缸的选型7 3.5 摆动缸的选型8 4 机械手的三维建模9 4.1 零件的三维建模9 4.1.1 气爪的建模9 4.1.2 伸缩缸的建模10 4.1.3 升降缸的建模10 4.1.4 摆动缸的建模10 4.2 机械手的装配11 4.3 机械手运动仿真11 5PLC 控制系统的软件设计12 5.1PLC 的介绍12 5.1.1PLC 的定义12 5.1.2 PLC 的优点12 5.1.3PLC 的分类13 5.2PLC 的选型13 5