机械手-3个自由度搬运机械手的设计.pdf

下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸 轴承坯料搬运机械手的设计 摘 要 机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质 量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。 它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动 化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条 件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、 频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放 射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉三 自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动， 从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计 过程中学会怎样发现问题．解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思， 提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。 关键词：机械手，输送工件，搬运，三自由度 -1- 下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸 ABSTRACT Manipulatorisamechanicaltechnologyandelectronictechnologywiththecombination of high technology products. Using manipulator is to improve product quality and productivity,andrealizetheautomaticproductionprocess,improveworkingconditions,and reducelaborintensityofakindofeffectivemethod.Itisanimitationoftheupperpartofthe human body function, according to the predetermined requirement or parts transportation holdingtoolsforoperationoftheautomationtechnologyandequipment.Robotscanreplace thehandsofheavylabor,significantlyreducethelaborintensity,improveworkingconditions, andimprovelaborproductivityandproductionautomationlevel.Industrialproductionoften appears in the handling of the heavy and long-term, frequent, drab operation, USES the manipulator is effective; In addition, it can be in high temperature, low temperature, deep water,theuniverse,radioactiveandothertoxic,pollutionenvironmentconditionsoperation, moreshowsitssuperiority,withbroadprospects. Thistopicisthemain content ofthemechanical design principleofthedesign ofthe three dof carrying manipulator, familiar with three degrees of freedom of the manipulator usingoccasionsandrelateddesignsteps.Robo