机电工程系毕业设计清扫机器人的结构设计.doc

毕业设计（论文） 题目： 清扫机器人结构设计 院 (系)： 机电工程系 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 二〇一三 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 学生姓名 学号 专 业 院（系） 机电工程学院 毕业设计（论文）题目 清扫机器人结构设计 任务与要求 一、设计的任务： 1、综合运用平时所学理论基础，基本知识和基本技能，提高和分析解决实际问题的能力。 2、查阅相关文献和资料，制定设计或实验方案。 3、参考文献不得少于6篇。 4、设计、计算、绘图。 5、总结和撰写论文。 6、在规定时间内完成老师布置的论文内容。 二、设计的要求： 1、内容丰富，立意新颖。 2、资料详实，运用得当。 3、语体正确，合符规范。 4、层次清晰，中心突出。 5、论证充分，结论合理。 6、正文不少于 4000 字。2013.6.15-2013.6.28 查找资料，选题 2013.6.29-2013.8.30 完成论文的初稿 2013.8.31-2013.9.30 完成论文二稿的写作 2013.10.1-2013.10.20 完成论文的终稿及格式修改 2013.10.21-2013.11.20 进一步修改论文、定稿，打印论文，做好答辩的准备 2013.11.21-2013.12.5 做好论文答辩准备 教师对进度计划 实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写 毕业设计(论文)题目: 清扫机器人结构设计 学生姓名: 学号： 专业：　　　　　　　　　　　 指导教师姓名: 职称: 讲师 检查　 教师填写 毕业设计(论文)题目工作量 饱满 　 一般 　 不够 　 毕业设计(论文)题目难度 大 　 适中 　 不够 　 毕业设计(论文)题目涉及知识点 丰富 　 比较丰富 　 较少 　 毕业设计(论文)题目价值 很有价值 　 一般 　 价值不大 　 学生是否按计划进度独立完成工作任务 　 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况　 指导次数 　 学生工作态度 认真 　 一般 　 较差 　 其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字: 年 月 日 院（系）意见 (加盖公章): 　年 月 日 摘 要 清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。 通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能，达到设计要求。 关键词:清洁机器人 避障 AT89C51单片机 Abstract Cleaning robot is one part of the serving robot..Serving robot is beingresearched and developed in the countries all over the world,and which is beingused widely in the west developed countries.If the rate of quality and price of thecleaning robot is highly enough ,the market of the cleaning robot would beprospered. The paper studies the applications and developments of cleaning robot athome and abroad, and researches the control system of the cleaning robot avoidinga obstacle