教学课件PPT直流电机的工作原理.ppt

各参数与电动状态的比较 电磁转矩T： Ia： 转速： 相反 相反 相反 在第四象限 §3.6.1 反馈制动 §3.6.1 反馈制动 反馈制动的特点： 1、只有在 时才出现； 2、反馈制动时直流电动机变成直流发电机与电网并联运行，它将系统存储的动能或位能转变成电能反馈给电网，故也称再生制动或发电制动。 应用：多用于电力机车高速下坡或起重类机械高速下放重物的场合。 §3.6.2 反接制动 当他励电动机的电枢电压U和电枢电势E由方向相反变为方向一致时，电动机即运行于反接制动状态。 分类： 1、电源反接制动：改变电枢电压U的方向； 2、倒拉反接制动：改变电枢电势E的方向。 §3.6.2 反接制动 电源反接制动 如图3.34所示。 电枢电压U的极性突然反接时，则 此时的机械特性方程式 （反接制动在第二象限） 各参数与电动状态的比较 电磁转矩T： Ia： 转速： 相反 相反 相同 §3.6.2 反接制动 倒拉反接制动 方法：保持 和端电压U 不变，仅在电枢回路中串入足够大的附加电阻 ，使之对应的人为特性与负载 转矩特性的 交点处于第 四象限。 如图3.35所示。 各参数与电动状态的比较 电磁转矩T： Ia： 转速： 相同 相同 相反 §3.6.2 反接制动 反接制动的特点： 1、制动过程中的实际转向与其理想空载转速方向相反； 2、电动机变为发电机与电网串联运行，从电网输入的电功率和从轴上输入机械功率而转换成的电功率全部消耗在电枢回路电阻 上； 3、采用电源反接制动停车时，当制动到 时应迅速切断电源，否则有反向启动的可能；对于倒拉反接制动，若对T的大小估计不准，则可能引起重物上升的事故，另外，其机械特性硬度小，速度的稳定性较差。 §3.6.2 反接制动 §3.6.2 反接制动 反接制动的应用： 1、电源反接制动：多用于要求迅速停车的可反转拖动系统； 2、倒拉反接制动：多用于起重类机械低速 下放重物( )，改变 可得到极低的下放速度。 §3.6.3 能耗制动 方法：保持 的大小、方向不变，使电枢电压 ，而将电枢串接一个附加电阻 短接。 电压U=0，则 如图3.36所示，位于第二和第四象限。 §3.6.3 能耗制动 若电动机带动的是反抗性负载，则在第二象限。 各参数与电动状态的比较 电磁转矩T： 相反 转速： 相同 各参数与电动状态的比较 电磁转矩T： 转速： 相同 相反 若电动机带动的是位能负载，则在第四象限。 §3.6.3 能耗制动 特点：不存在电动机反向启动；不会引起重物上升的事故，运行速度也较反接制动时稳定。 应用：拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合。 §3.6 直流他励电动机的制动特性 §3. 3.1他励电动机的机械特性 改变电枢电压U时的人为特性 当 的机械特性，此时的特性方程式为 由式可知， 特性曲线如图3.19所示。 特点： §3. 3.1他励电动机的机械特性 1、 2、当端电压U不同时，人为特性曲线的斜率跟固有特性相同，即人为特性曲线平行于固有特性曲线。 §3. 3.1他励电动机的机械特性 改变磁通φ时的人为特性 当 时的机械特性，特性方程式为 即理想空载转速 和转速降 都随φ的改变而变化。 §3. 3.1他励电动机的机械特性 特点： 1、每条人为特性曲线均与固有特性曲线相交； 3、 即弱磁人为特性比固有特性软。 即理想空载转速比固有特性的高； 2、 §3. 3.1他励电动机的机械特性 例 一台他励直流电动机的铭牌数据如下： 试计算并绘制：1＞固有机械特性； 2＞电枢回路串电阻　　　　　时的人为特性； 3＞电源电压降低为100V时的人为特性； 4＞弱磁至　　　　时的人为特性； §3. 3.2串励电动机的机械特性 主要特点： 特性曲线分两段考虑： 1、电动机负载较轻、电枢电流（即励磁电流）较小时。 此时，电动机磁路的饱和程度不高，可近似认为每极磁通 ，C为比例常数，并且： §3. 3.2串励电动机的机械特性 其机械特性方程式为 所以这时的机械特性曲线具有双曲线的形状，n 轴是它的一条渐近线，理想空载转速趋近于无穷大。 2、电动机负载较重，电枢电流较大时，磁路趋于饱和，可近似认为φ=常数，所以此时的机械特性曲线近似一条直线。如图3.21(b)所示。 §3. 3.2串励电动机的机械特性 §3. 3.2串励电动机的机械特性 特点：特性软，负载大小对电动机的转速 影