MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程.pdf

1、MM440 的 DP 通讯功能简介 MM440 变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即 S7-300 可以使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改 MM440 参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块 SFC58/SFC59 或者 SFB52/SFB53 读取和修改 MM440 参数值，一次最多可以读取或者修改 39 个参数。 2、MM440 周期性数据通讯的报文说明 MM440 周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即 PKW 区（参数识别 ID－数值区）和 PZD 区（过 程数据），见表 1。PKW 区最多占用4 个字，即 PKE （参数标识符值：占用一个字）、IND （参数的下标：占 用一个字）、PWE1 和 PWE2 （参数数值：共占用两个字）。S7-300 使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改参 数需要占用 4 个 PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW 区的说明见表2 。下面分别介绍一下 PKW 区的四个字。 表 1 表 2 （1）第一个字 PKE：参数识别标识 ID，见表 3。 表 3 参数识别标记 ID （PKE）总是一个 16 位的值，位 0~10 （PNU）包括所请求的参数号码，位 11 （SPM ）用于参 数变更报告的触发位，位 12~15 （AK ）包括任务识别标记 ID （见表4 ）和应答识别标记 ID （见表5 ）。 表 4 表 5 （2 ）第二个字 IND：参数的下标 完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU 页号）中的位 12-15 产生，见表 6。因为 MM440 参数号码没有 超过 4000 ，所以在读取和修改参数号为2000 到 3999 时位 15-12 中必须为 1。 表 6 （3 ）第三个字 PWE1 和第四个字 PWE2：参数数值，见表 7。 总是以双字（32 位）来传送参数值（PWE）。在 PPO 报文中，仅一个参数值能被传送。由 PWE1 （高位有效字： 第三个字）和 PWE2 （低位有效字：第四个字）组成一个32 位参数值。用 PWE2 （低位有效字：第四个字）传 送一个 16 位参数值，这种情况下，必须在 PROFIBUS-DP 主站中，设定 PWE1 （高位有效字：第三个字）为零。 表 7 • 位 0 到 15 （PWE2）：用于 16 位参数的参数值或用于 32 位参数的低位部分。 • 位 16 到 31 （PWE1）：用于等于零的 1 位参数或用于 32 位参数的高位部分。 3、MM440 非周期性数据通讯的报文说明 MM440 支持非周期通讯方式，即扩展的 PROFIBUS DP （DPV1）功能，一次最多可以传送240 个字节，传输 数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括 参数请求和参数应答两部分。 （1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8 。 项目 数据类型 数值 注释 每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站 请求参考 无符号 8 位数 0x01 … 0xFF 在其应答时镜像“请求参考“ 请求 ID 无符号 8 位数 0x01 读请求 0x02 写请求 设备 ID 无符号 8 位数 0x00 … 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备 ID No.1…39，对于请求多个参数时的参数数量， 参数数量 无符号 8 位数 0x01 … 0x27 =1 为请求一个参数 属性 无符号 8 位数 0x10 数值型 0x20 描述型 0x30