STM32CAN过滤器学习精华STM32CAN过滤器学习精华.pdf

STM32CAN STM32CAN SSTTMM3322CCAANN过滤器的学习精华 关于STM32的CAN 的过滤器 STM32普通型芯片的CAN 有14组过滤器组（互联型有28组过滤器组），用以对接收到 的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR1和CAN_FxR2。对 于过滤器组，可以将其配置成屏蔽位模式，这样CAN_FxR1中保存的就是标识符匹配值， CAN_FxR2中保存的是屏蔽码，即CAN_FxR2中如果某一位为1，则CAN_FxR1中相应的位 必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR2中为0的位表示 CAN_FxR1中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。过滤器组还可以被配置成标识符列表模 式，此时CAN_FxR1和CAN_FxR2中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其 中的一个吻合才能通过过滤。 注意：CAN_FilterIdHigh 是指高16位，CAN_FilterIdLow 是低16位，应该将需要得到的 帧的和过滤器的设置值左对齐。 一般我们用的都是普通型的，所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组。 根据配置，每1组过滤器组可以有1个，2个或4个过滤器。 这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN 要先将收到的报文从这些过滤器 上过一下，能通过的报文是有效报文，收进FIFO，不能通过的是无效报文(不是发给我 的报文)，直接丢弃。 所有的过滤器是并联的，即一个报文只要通过了一个过滤器，就是算是有效的。 每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。 在标识符列表模式下，收到报文的标识符必须与过滤器的值完全相等才能通过。 在标识符屏蔽位模式下，可以指定标识符的哪些位为何值时就算通过。这其实就是限定 了处于某一范围的标识符能够通过。 在一组过滤器中，整组的过滤器都使用同一种工作模式。 另外，每组过滤器中的过滤器宽度是可变的，可以是32位或16位。 按工作模式和宽度，一个过滤器组可以变成以下几中形式之一： (1)1个32位的屏蔽位模式的过滤器。 (2)2个32位的列表模式的过滤器。 (3)2个16位的屏蔽位模式的过滤器。 (4)4个16位的列表模式的过滤器。 所有的过滤器是并联的，即一个报文只要通过了一个过滤器，就是算是有效的。 / / 北极星电子：hhttttpp::////sshhoopp110000883388006611..ttaaoobbaaoo..ccoomm// USBCAN/PCICAN/CAN CAN BUS USBCAN/PCICAN/CAN CAN BUS 提供UUSSBBCCAANN//PPCCIICCAANN//CCAANN 协议分析仪等CCAANN BBUUSS 相关产品 每组过滤器组有两个32位的寄存器用于存储过滤用的标准值，分别是FxR1，FxR2。 在32位的屏蔽位模式下： 有1个过滤器。 FxR2用于指定需要关心哪些位，FxR1用于指定这些位的标准值。 在32位的列表模式下： 有两个过滤器。 FxR1指定过滤器0的标准值，收到报文的标识符只有跟FxR1完全相同时，才算通过。 FxR2指定过滤器1的标准值。 在16位的屏蔽位模式下： 有2个过滤器。 FxR1配置过滤器0，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。 FxR2配置过滤器1，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。 在16位的列表模式下： 有4个过滤器。 FxR1的[15-0]位配置过滤器0，FxR1的[31-16]位配置过滤器1。 FxR2的[15-0]位配置过滤器2，FxR2的[31-16]位配置过滤器3。 STM32的CAN 有两个FIFO，分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分，下面FIFO0写作 FIFO_0，FIFO1写作FIFO_1。 每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。 所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了，那么该报文会被