BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训200427.ppt

复合型固定循环指令G71为例： BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 Δw Δu /2 Δd e 格式：G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns)Q(nf)U (Δu) W(Δw) D(Δd) F(f) S(s) T(t) ; ns: 精加工形状程序段A点的顺序号 nf: 精加工形状程序段B点的顺序号 Δu、 Δw：X轴方向和Z轴方向的精加工余量 Δd： 切入量（不能输入小数点） e: 退刀量（可以用参数设定，此时省略） BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 G71和G70编程： O1234； N010 G50 X200.0 Z220.0; N020 G00 X160.0 Z180.0; N030 G71 U7.0; G71 P040 Q100 U4.0 W2.0 F30 S700; N040 G00 X40.0 F15 S1000; N050 G01 W-40.0; N060 X60.0 W-30.0; N070 W-20.0; N080 X100.0 W-10.0; N090 W-20.0; N100 X140.0 W-20.0; N110 G70 P040 Q100; N120 G00 X200.0 Z220.0; N130 M30; (FS0T,FS16T,FS18T) 直径指定，公制输入 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 钻孔固定循环： 通常，钻孔循环包括下面6种顺序操作： 操作1 X ( 或Z)和C轴定位 操作2 快速移动至R点平面 操作3 孔加工 操作4 孔底操作 操作5 退刀至R点平面 操作6 快速移动至起始点 始点平面 平面 虚线为快进，实线为进给 始点平面 平面 虚线为快进，实线为进给 G98 G99 G98 ：返回到初始点平面 G99 ：返回到R点平面 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 G98 ：返回到初始点平面 G99 ：返回到R点平面 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 另外还有一些其他的固定循环，如横向磨削循环G71、横向直接固定尺寸磨削循环G72，摆动磨削循环G73，摆动直接固定尺寸磨削循环G74 以及正侧面刚性攻丝循环G84/G88； BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 子程序： 在程序中，当存在某一固定加工顺序和重复出现的图形时，可以把他们编成一个程序，事先登录在存储器中，使整个程序变得简单。把这个程序称作子程序，由主程序调用。另外调出的子程序还可以调用其他的子程序，主程序中调用的子程序称为1重，最多可以调用4重。 调用子程序格式： M98 P2 0001，其中P2为循环次数，0001为子程序号； M99结束子程序调用； 子程序最多连续循环999次； BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 子程序编写格式如下： O0001；子程序号 § M99;结束子程序调用 调用子程序编写格式如下： O0002；主程序号 § M98 Pp 0001;调用子程序 § M30；程序结束 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 主程序 子程序 调用子程序 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 * * BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 一、数控系统基本知识 二、常用的G指令 三、固定循环指令 四、子程序 五、用户宏程序 六、附件 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 数控机床(如数控铣床、卧式加工中心等)中一般各轴是按下列的规则定义的： 其中几何轴X、Y、Z是按照笛卡儿右手坐标系分配的平； 绕着这三个几何轴的旋转轴分别称为A轴、B轴、C轴； 分别平行三个几何轴的几何轴分别称为U轴、V轴和W轴。 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 BEIJING-FANUC Oi-TB编程培训 数控车床轴（包括外圆磨床等）的定义方法和上述的数控机床是一样的，但轴的定义名称与选用G代码系统有关，两个基本轴名称总是X轴和Z轴； G代码系统A：有Y轴、A轴、B轴和C轴，没有U轴、V轴和W轴； G代码系统B/C：有Y轴、A轴、B轴和C轴、U轴、V轴和W轴； 注： 如果用了G代码系统A，字母U、V和W不能用作轴名，因为这字母用作了X、Y、Z的增量指令。如果U、V和W作为轴名，G代码系统必须使用B或C。同样，字母H作为C的增量指令使用，因此，如果A或B用作坐标名称，就不能使用增量指令 ； 在G76（多重螺纹切削）中，