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第3章 可编程序控制器的编程 位左移（BSL）的例子：用BSL指令实现位左移 第3章 可编程序控制器的编程 问题：如何实现循环左移 ？ 只需将源位地址（Bit Address）设为队 列的最后一位的位地址即可 。 第3章 可编程序控制器的编程 2．位右移（BSR） 位右移（BSR）的描述：位右移指令在阶梯每次由假 变真时，将指定地址所有的位都右移一个位置。它的操 作与BSL类似。 第3章 可编程序控制器的编程 位右移（BSR）的例子： 移位指令编程练习 O:001的初始状态为1111000000000000（由数据设置完成），试编一程序，令其前20秒，按每秒一次的速度进行循环左移；后20秒，按每秒一次的速度循环右移，周而复始地进行。 第3章 可编程序控制器的编程 十。 程序控制指令 程序控制指令用以改变梯形图程序执行的方向，它包括： （1）用以关断某段程序中的非保持型输出的主控复位 （MCR）指令； （2）用以跳过某段不总是需要执行的程序的跳转 （JMP）和标号（LBL）指令； （3）用以循环某一段程序的FOR、NXT循环或BRK中 断指令； 第3章 可编程序控制器的编程 程序控制指令（续） （4）用来控制子程序执行的跳转到子程序（JSR）、 子程序（SBR）和返回（RET）指令； （5）用以调试程序用的暂时结束（TND）指令和恒假 （AFI）指令； （6）用以一次启动（初始化）的一次启动（ONS）、 上升沿一次启动（OSR）、下降沿一次启动（OSF）指令。 第3章 可编程序控制器的编程 2．跳转（JMP）和标号（LBL） 跳转（JMP）和标号（LBL）的描述： 成对使用跳转（JMP）和标号（LBL）指令，可以 跳转到程序的某一部分。JMP是输出指令，LBL是输入指 令，在含有JMP的阶梯为真时跳转到含LBL的阶梯继续执 行，JMP与LBL应使用同一标号。可用三位数（000~255） 表示，说明增强型PLC-5可以最多放256个标号。 第3章 可编程序控制器的编程 跳转（JMP）和标号（LBL）的格式： 跳转可以向前跳也可向后跳。向前跳省略了某段程 序，故可以节省扫描时间，向后跳重复某段程序，直到 满足条件为止。但向后跳的次数不宜过多，以免引起监 视计时器超时从而引起处理器故障。 第3章 可编程序控制器的编程 跳转（JMP）和标号（LBL）的例子： 第3章 可编程序控制器的编程 4．跳转到主程序（JSR），子程序（SBR），返回（RET） 描述：JSR、SBR和RET指令使得处理器跳到指 定的子程序文件（由文件号指定）。如果需要，可定义 传送到子程序文件或子程序文件接收的参数。可选的SBR 指令是存贮输入参数的标题指令，只有当需要传送参数 的时候才须用SBR指令。RET指令结束子程序，如果需要， 可存贮要返回到主程序中JSR指令的参数。 第3章 可编程序控制器的编程 调用子程序的格式 ： 第3章 可编程序控制器的编程 调用子程序的参数： 其中JSR、RET是输出指令，而 SBR是输入指令。参数当中，Program file number（程 序文件号）是含有子程序的程序文件号；Input Par （JSR）（指令JSR中的输入变量）是要传送到子程序的 程序常数或参数地址；Input Par（SBR）（指令SBR中的 输入变量）是子程序存贮接收数据的地址；Return Par （JSR）（指令JSR中的返回变量）是存贮来自子程序的 数据的地址；Return Par（RET）（指令RET中的返回变 量）是要返回到主程序中JSR指令的程序常数或参数地址。 第3章 可编程序控制器的编程 输入参数注意： （1）用户的输入及返回参数之和不能多于8个； （2）传送到子程序的JSR输入参数的个数应大于或等于 在SBR中定义的输入参数的地址个数，否则会引起运行时 间错误。 （3）RET的返回参数的个数应大于或等于JSR指令中能 接收的返回参数的个数，否则会引起运行时间错误。 第3章 可编程序控制器的编程 子程序调用 ：PLC-5的程序文件中允许嵌套8个子程序 第3章 可编程序控制器的编程 编程注意： 在编程时，若需传送参数，SBR指令必须是子程序 第一个阶梯的第一条指令，而且此阶梯必须含有一个输 出指令。RET指令结束子程序的执行。RET指令使处理器 返回到相应JSR之后的指令上，它还可以返回数据到调用 此程序的主程序。PLC-5允许在子程序的中间使用一带条 件的返回（RET）指令（有参数），则此阶梯为真时，处 理器仅执行子程序的一部分，此时必