什么是服务机器人.ppt

一、什么是服务机器人 ■服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。 ■例：室外巡逻机器人、外科手术辅助机器人、吸尘机器人、玩具机器人、博物馆的导游机器人。 一些相关技术 ■自主移动机器人平台技术 ■机构和驱动 ■感知技术 ■交互技术 ■自主技术 ■网络通信技术 市场前景 ■日本机器人协会的调查报告显示：2010年，服务机器人估计有171亿美元的市场规模；2025年将近有517亿美元的市场规模。 ■韩国信息通信部调查研究报告指出，2012年全球智能机器人产值将高达2500亿美元。 服务机器人的发展动力 ■社会的老龄化和残疾人服务的需要。 ■教育的需求。 ■日常生活娱乐的需求。 ■新生活方式的需求。 产业发展中的问题 ■怎样定义服务机器人的行为规范；怎样使人类社会适应这种变化。 ■服务机器人系统的可靠性（软件的完备、硬件单元的稳定）。 技术的发展趋势 ■家庭化 ■智能化 ■模拟化 ①机器人要想真正像电视、电脑等家用产品一样普及，关键在于标准化和模块化。 ②加快开展体系结构、中间件与模块化技术攻关和应用示范，加大扶持以中间件与模块化技术为核心的软件与功能构件产业化发展。 各国专家的观点 ■机器人作业一个机电产品，要想真正实现产业化，必须实施软硬件分离。 ■机器人中间件技术将是未来机器人产业化的关键技术。 ■机器人产业要有系统的、稳定的成长，就应该学PC产业的成长经历。 1 一些相关产品 Delivery 1 Cleaning 1 Guide 1 Patrol 1 PUMA-Segway Segway(1/2) Segway(2/2) MIT-Segway(1/3) MIT-Segway(2/3) MIT-Segway(3/3) Dustbot(1/2) Dustbot(2/2) Haibao(1/2) 1 Haibao(2/2) 2 服务机器人的结构 ■对于上部来说，重量很重要。 ■基座：大多数是轮式的。 ■头部：能进行人机交互的接口；灵活的脖子和眼睛。 ■手：轻巧、灵活、高度智能化。 机器人由什么来控制？ ■机器人由模块化的分布式软件来控制，该软件实现了如下的功能：碰撞避免、绘制地图、定位、路径规划、任务规划和人机交互。 1 我所想到的…… * * *