北京理工大学课件飞行力学第三章.ppt

第三章 方案飞行弹道 导弹弹道的分类 方案弹道 导弹按预定的飞行方案所作的飞行称为方案飞行。方案飞行所对应的飞行弹道。 导引弹道 根据弹目之间相对运动关系，设计某种导引规律，并使导弹按这种规律飞向目标时所生成的弹道 飞行方案：设计弹道时所选定的某些运动参数的变化规律。 飞行方案的设计 1） 主要依据是使用部门提出的战术技术指标和使用要求。（如装载发射载体、攻击目标类型、射程、巡航速度和高度、制导体制等） 2） 掌握导弹自身的总体特性。（如导弹外形尺寸、质量、气动参数、动力系统的性能参数、控制体制、制导方式等） 方案飞行应用情况： 弹道式导弹攻击地面静止目标时的主动段 飞航导弹在攻击静止或运动缓慢的地面各种类型目标或海上目标 反坦克导弹的某些飞行段 垂直发射的地空导弹的初始段 无人驾驶靶机，侦察机 爬升段的方案飞行 铅垂平面内爬升方案设计 1）若地面坐标系的Ax轴选取在飞行平面内，则导弹质心的坐标z和弹道偏角 恒为零。 2）假定导弹的纵向对称面Ox1y1始终与飞行平面重合，则速度倾斜角 和侧滑角 也等于零。 导弹在铅垂面内的质心运动方程组 平飞段方案飞行 平飞段水平面内的运动 * 如何描述飞行速度的方向？ 如何描述飞行速度的大小？ 1）火箭发动机，mc已知，P仅与 飞行高度有关 2）空气喷气发动机，常用发动机 产生额定推力的情况， mc取其平 均值（常值） 给定弹道倾角的变化规律 给定俯仰角的变化规律 给定攻角的变化规律 给定法向过载的变化规律 给定爬升率 按给定高度下滑并转平 按给定俯仰角爬升 在刚体假设情况下，为实现等高飞行，升降舵可能的变化规律有： 平飞段铅垂平面内的运动 平飞高度H0的确定： 根据战术技术指标的要求 根据具体型号的作战使用背景来确定 侧向运动在助推器工作段是不加控制的，进入主发动机工作 的飞行段，才对侧向运动实施控制。 为避免由于控制不当而造成的失误，偏航角程序信号： 控制规律： 正是引入了偏航角程序信号，使在主发动机工作后的起控时刻没将 助推段终点时的偏航角偏差值直接引入控制，而是采取了按指数形式 加入的过程，避免了因起控不当造成失控的现象发生。 *