三相驱动器WD3DV说明书(中文).doc

三相混合步进电机驱动电源 特别提示 本驱动电源的PE端必须可靠接大地，同 时把防护盖盖好，交流220V输入必须加隔离变压器，否 则后果自负! 一、特 点 交流伺服电流环技术在步进电机上成功应用，结合细分技术，可实现μ级步进，低速运行效果接近交流伺服。 掉电后可保持原来的相位。 低频区超低振动，驱动电机运行极其平稳。 灵活的信号输入方式，单/双脉冲控制，最大输入脉冲频率为160KHZ。 输入信号经光电隔离和数字滤波器处理后，抗干扰性极高。 拨码开关直接设定细分步数和电机工作电流。 封闭结构，外部强制风冷，尤其适合恶劣环境中使用。 本驱动器可同时配两只步进电机，节省了电器柜安装体积，更适合车床行业。 二、性 能 指 标 供电电源 单相220±15%，50/60Hz，容量350VA/轴 输出电流 1 ~ 6.8A（有效值） 驱动方式 三相PWM正弦波驱动，半流锁定 配套电机 86BYG，90BYG，110BYG，130BYG混合式三相三线步进电机 励磁方式 1000、2000、4000、5000、6000、8000、10000、12000步/转 三、输 入 信 号 1．输入信号电路接口说明 本驱动电源的输入信号为DB9针插座（共两只），与之配套的为DB9孔插头，该插头背面焊线端子及每脚定义如下图： 驱动器信号输入电路 请注意：若控制机输出信号非TTL电平时，请串接相应电阻。一般情况下，如果信号为+12V电平，串接510Ω /0.25W的电阻；如果信号为+24V电平，请串接2K/0.25W的电阻。 脉冲+/脉冲-：双脉冲控制方式时，为正转步进脉冲信号输入接口，来一个脉冲，电机正向走一步；单脉冲控制方式时为步进脉冲输入接口，来一个脉冲，电机走一步，走步方向由方向控制信号决定。 方向+/方向-：双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口，来一个脉冲，电机反向走一步；单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口。 脱机+/脱机-：脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机相电流被切断，电机转子处于不锁定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平或不接，电机锁定状态。 出错+/出错-：报警信号输出接口。 2．输入信号的时序 ①单脉冲控制方式 ②双脉冲方式 3．与信号源的连接 信号源可以是数控系统、脉冲发生器，或其它智能型可发脉冲的装置。针对这些信号的不同输出，应采用不同的接线形式。 当信号源输出为脉冲/方向时，CP为脉冲信号，CW为方向信号，此时将驱动器上拨码开关的第四位拨向“OFF”状态，其与信号源连接图如下： 共阳（5V）接法 共阴（地）接法 共阳（5V）） 电机、电源接线图 与本驱动器相配套的三相混合式步进电机采用三角形接法，只需三根线，即A相、B相、C相。如果电机须换向运行，只须将其中任意两根线互换。 驱动器的电源：必须用隔离变压器变压成AC220V后，再提供给驱动器。 六、接 地 端 PE 本驱动器有接地端PE，用户必须可靠地接大地，以确保安全。 七、拨码开关说明 本驱动器在每个DB9旁边有一只八位拨码开关，如右图所示。 请注意：拨码开关在右边即为ON状态； 在左边即为OFF状态。 说明：1、第一、第二和第三位是电机细分步数的组合开关。 可以组合成八种细分步数，如下表所示。 第四位为半流/全流开关。 当拨至全流状态时，电机电流维持设定的电流值满载输出； 当拨至半流状态时，电机电流在低速或锁定时，输出电流 自动减小一半（可减少电机发热），高速时电流满载输出。 第五、第六、第七和第八位是选择电机工作电流的组合开关。 可以组合成十六种细分步数，如下表所示。 电机每转步数 细分2（第三位） 细分1（第二位） 细分0（第一位） 12000 OFF OFF OFF 10000 OFF OFF ON 8000 OFF ON OFF 6000 OFF ON ON 5000 ON OFF OFF 4000 ON OFF ON 2000 ON ON OFF 1000 ON ON ON 相电流 （有效值） 电流3 （第八位） 电流2 （第七位） 电流1 （第六位） 电流0 （第五位） 推荐配套电机 6.8A ON ON ON ON 6.4A ON ON ON OFF 6.0A ON ON OFF ON 130-350 5.6A ON ON OFF OFF 5.2A ON OFF ON ON 4.8A ON OFF ON OFF 4.5A ON OFF OFF ON 110-350C 4.1A ON OFF OFF OFF 3.7A OFF ON