步进马达驱动器说明MA335B.doc

特性 高性能、低价格 双极恒流斩波方式 供电电压最高达40VDC或29VAC 最大驱动电流2.0A(M420)；3.5A(MA335B) 细分精度128倍细分可选 20KHz斩波频率 静止时电流可自动减半 光隔离信号输入 采用原装进口接线端子，拨插方便实用 精巧的外形尺寸便于安装 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、激光打标机、贴标机、割字机、绘图仪、小型雕刻机、医疗设备、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。 概述 M420/MA335B是采用中国专利技术生产的高性能步进驱动器,适合驱动任何2.0A或3.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。此驱动器还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。步距角细分功能可使电机运转平滑，振动减少，噪声降低，精度提高。细分精度可由用户轻易设定，最高可达128细分(25600步/圈)。另一有用的功能(可用拨码开关启用或取消)是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。驱动器侧面装有一排八位拨码开关组，用户可轻易设定动态工作电流(共8等级)、静态减流和细分精度。MA335B是一可以接受交流输入(10-29VAC)的新型设计，它也可以接受12-42VDC直流输入。使用交流输入时，用户不必购买自制直流电源，仅需接一个几十瓦的变压器即可，因此可节省成本，使用更加方便。 电气规格 说明 M420 MA335B 最小值 典型值 最大值 最小值 典型值 最大值 供电电压(V) 18VDC 32VDC 40VDC 10VAC 24VAC 29VAC 均值输出电流(A) 0.25 - 2A 1.3 - 3.5 逻辑输入电流(mA) 6 10 20 6 10 20 步进脉冲响应频率(KHz) - - 200 - - 100 脉冲低电平时间(us) 5 - - 5 - - 电流设定 M420 电流值 MA335B 电流值 SW1 SW2 SW3 0.25A 1.30A ON ON ON 0.50A 1.60A OFF ON ON 0.75A 1.90A ON OFF ON 1.00A 2.20A OFF OFF ON 1.25A 2.50A ON ON OFF 1.50A 2.90A OFF ON OFF 1.75A 3.20A ON OFF OFF 2.00A 3.50A OFF OFF OFF 全流/半流设定SW4：ON=全流SW4：OFF=半流 细分设定 细分倍数 步数/圈(1.8°/整步) SW5 SW6 SW7 SW8 2 400 OFF ON ON ON 4 800 ON OFF ON ON 8 1600 OFF OFF ON ON 16 3200 ON ON OFF ON 32 6400 OFF ON OFF ON 64 12800 ON OFF OFF ON 128 25600 OFF OFF OFF ON 5 1000 ON ON ON OFF 10 2000 OFF ON ON OFF 20 4000 ON OFF ON OFF 25 5000 OFF OFF ON OFF 40 8000 ON ON OFF OFF 50 10000 OFF ON OFF OFF 100 20000 ON OFF OFF OFF 125 25000 OFF OFF OFF OFF P1弱电接线信号描述 信号 功能 PUL 脉冲信号：脉冲控制信号，下降沿有效 DIR 方向信号：高/低电平信号 OPTO+(+5V) 光电隔离电源 ENA 使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态；不用时不接即可 P2强电接线信号描述 信 号 功能 信 号 功能 GND(A C) 直流电源地(只有MA335B允许交流输入) A- 电机A相 +V(A C) 直流电源正极典型值36V B+ 电机B相 A+ 电机A相 B- 电机B相 M420/MA335B接线图 外形尺寸 单位：毫米