11 执行器.ppt

11.2 气动执行器及控制阀 输入信号： 0.02~0.1MPa气体压力 输出信号： 连杆位移→行程， 规格有：10,16,25,40, 60,100mm 11.3 智能执行器 智能式电动执行机构的构成原理与模拟式电动执行机构相同，只是在结构部件上做了一些改进：伺服放大器中采用微处理器系统，且具有数字通讯接口；有的在伺服放大器中还采用变频技术；减速器采用新颖的传动机构；位置发送器有的采用霍尔效应传感器，有的采用特殊的电位器，有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。 图11-20 * * * * 11 执行器 TT TIC M 蒸汽 冷液 热液 应用示例： 执行器的构成： 执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置，通常称 为控制阀或调节阀。 执行器的分类： 气动、电动和液动 电动执行器 气动执行器 液动执行器 11.1 电动执行器 电动执行器有角行程（DKJ）和直行程（DKZ）两种，是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，它将输入的直流电流信号线性 地转换成位移量。 11.1.1 基本结构和工作原理 伺服放大器 位置发送器 WF 伺服电机 SD 减速器 J 阀位指示 放大器DFC 执行机构DZA 4～20mA Ii If 输出轴 电动执行器方框图 0~90O 操作器 DFD 0° 90° 0mm χmm 角行程 直行程 11.1.2 伺服放大器 组成：信号隔离器、综合放大电路、触发电路、固态继电器等。 作用：将信号Ii 和If 综合、比较并放大，然后通过可控 硅交流开关去控制伺服电机的正、反转。 11.1.3 执行机构 1.组成：伺服电机、减速机构、位置发送器等。 伺服电机 减速器 位置发送器 0～90° 220VAC 4～20mADC 作用：将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且 当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动。 2.伺服电机 CD W1 W2 220VAC 3.减速器 作用：把伺服电机高转速、小转矩的输出功率转换成执 行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以 推动调节机构。采用正齿轮和行星齿轮机构相结 合的机械传动机构。 ※ 凸轮机构 4.位置发送器 作用：将输出轴0~90°的转角转换成4~20mADC直流 电流，作为阀位信号和反馈信号。 执行机构 调节机构 P Q 阀座 阀芯 调节件 推杆 薄膜 弹簧 结构组成 11.2.1组成及特点 特点P217 11.2 .2 气动执行机构 作用：接受电/气转换器 (或电/气阀门定位器) 输 出的气压信号，将其转换成相应的输出力和 推杆直位移量，以推动调节动作。 即20～100kPa气压信号→直线位移 薄膜式：气压推动薄膜并带动连杆运动, 结构简单,动作 可靠，维修方便，价格较低，但输出行程小； 活塞式：气压推动活塞并带动连杆运动，输出推力大， 行程长，但价格较高，只用于特殊需要的场合。 分 类 气信号 气信号 薄膜式 活塞式 11.2.2.1 气动薄膜式执行机构 分类： 正作用式(信号压力增加时推杆向下动作，ZMA) 反作用式(信号压力增加时推杆向上动作，ZMB) 气开式（气压增大阀门开大） 气闭式（气压增大阀门关小） P218图11-4 ⑴ ⑵ 结构 结构见右图。 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生推力,使推杆5下移并压缩弹簧 6。当弹簧力与膜片推力相平衡时，推杆稳定在相应的位置上。 膜片的有效面积有： 200，280，400，630，1000，1600cm2 等。 11.2.3 控制阀 控制阀(或调节阀)又称调节机构，是一个局部阻力可变的节流元件。阀芯移动改变了阀芯与阀座间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，使被控介质流量相应改变。 11.2.3.1 工作原理 由