常增益递推滤波器的输出误差-宇航学报.PDF

一 一 宇 航 学 报 第 四 期 年 年 一 一 常增益递推滤波器 的输 出误差 王 彦 顺 洛阳跟踪与通信技术研究所 文摘 一 个 常增益递推滤波器 的误 差源为 初始估值误差、 输入 随机误 差和滤 波 器 预 测截断误 差。 这些误 差在滤波器 中传播就 构成输 出误 差。 本 文导 出 了输出随机 误 差协方差矩 阵和 输 出截断误 差矢量 的表 示 式 , 并在讨论矩 阵幂 级数范 数表示 式的 。 基础上 , 给 出了输 出误差范数 的表 示 式 。 主肠 词 跟 踪滤波器 , 递推滤波, 误 差分析, 测 控系统 、 一 引 言 ’ , 一 一 于 益 递推滤波器 , , 一 阶情况为 刀滤波器 二 况为 刀 滤波器 由 常增 其 阶情 斗 — 。 — 不需要系 统干扰误 差 和观测 误差 的精确先验知识 , 加之 稳定性 , 使 它 受到使 用者的欢迎 它 做为一种跟 踪滤波器 在航天 飞行器监控中广泛应用 。 一个常增益滤波器的误 差源 有初 始估值误 差 、