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常增益递推滤波器的输出误差-宇航学报
一
一
宇 航 学 报 第 四 期
年 年 一 一
常增益递推滤波器 的输 出误差
王 彦 顺
洛阳跟踪与通信技术研究所
文摘 一 个 常增益递推滤波器 的误 差源为 初始估值误差、 输入 随机误 差和滤 波
器 预 测截断误 差。 这些误 差在滤波器 中传播就 构成输 出误 差。 本 文导 出 了输出随机
误 差协方差矩 阵和 输 出截断误 差矢量 的表 示 式 , 并在讨论矩 阵幂 级数范 数表示 式的
。
基础上 , 给 出了输 出误差范数 的表 示 式
。
主肠 词 跟 踪滤波器 , 递推滤波, 误 差分析, 测 控系统
、
一 引 言
’
,
一 一
于 益 递推滤波器 , , 一 阶情况为 刀滤波器 二 况为 刀 滤波器
由 常增 其 阶情 斗
—
。
—
不需要系 统干扰误 差 和观测 误差 的精确先验知识 , 加之 稳定性 , 使 它 受到使 用者的欢迎 它
做为一种跟 踪滤波器 在航天 飞行器监控中广泛应用 。
一个常增益滤波器的误 差源 有初 始估值误 差 、
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