机械安全标准认知试验操作步骤简介.PDF

机械安全标准认知实验操作步骤简介 WEB 端实验方法与步骤 一、准备进入实验 由于系统采用HTML5 及WebGL 开发，为保证兼容性，建议使用 必威体育精装版版谷歌浏览器。 实验有语音帮助提示，请使用音箱或耳机。 1. 输入6/course/202.html，点击 “进入 课程”，会出现登陆界面，请输入账号：test1，密码：123456，进 入课程界面； 2.再次点击“进入课程”，选择“在线WEB 版”进行WEB 端实验； 3. 注意点击“在线WEB 版”后系统会自动加载实验，当进度条满 后，屏幕会变黑，请稍等片刻 （大约等待30 秒左右会进入实验画 面）。 4．进入实验前，会出现以下画面： 这个画面帮助你如何使用键盘和鼠标进行实验。实验可以通过键盘 操作行走 （W-前进，A-左移动，D-右移动，S-后退），鼠标右键可调 整视角方向，左键可以拾取物品、安装物品、快速移动到指定地点 （如：橙色脚印处）。点击“关闭提示”，进入实验。 5．进入实验后，可以用键盘操作行走（W-前进，A-左移动，D- 右移动，S-后退），走到橙色脚印处，也可以用鼠标左键点击橙色脚 印处，可快速移到橙色脚印处。 二、机械安全距离实验模块 1．点击“机械安全距离实验”，（注意：蓝色箭头是指引您怎么做实 验的标记） 2．点击“防止上下肢触及危险区域的安全距离实验” 3．出现以下画面后，按住鼠标右键调整视角： 4．调整视角后，看到橙色脚印，用鼠标左键点击它，可快速移动到 橙色脚印处 5．引导机器人语音提示机械臂出现故障，需要工程师现场维护，用 鼠标左键点击橙色脚印： 6．当您到橙色脚印处，机械臂会突然恢复工作，对您造成伤害，您 光荣牺牲了。 7．看一下说明吧，点击“点击复活”按钮，复活继续实验。 8．请选择越过防护结构触及的安全距离实验 9．用鼠标右键调整视角，看到以下画面，再鼠标左键点击橙色脚印， 快速到指定位置。 10．用鼠标左键点击“伸出手”，您的手会从围栏上方伸进去 11．由于安全距离不够，当您的手伸进去时再次受到伤害。 12．这个画面会告诉您，根据国家标准安全距离应当设置多少，点击 “我知道了”继续实验 13．用鼠标左键点击橙色脚印，快速移动到围栏处，再次点击“伸出 手”，您的手会从围栏上方伸进去，此时不会发生伤害。 14．到菜单处，选择“通过开口触及的安全距离实验” 15．实验弹出个界面，告知下面将设置一个2 米高的围栏，机械臂距 离围栏2.4 米，看看有没有危险 16．快速移动到脚印处，此次围栏2 米高，无法将手从上方伸入围栏， 那是不是就安全呢？请点击“伸出手”，将手从方形开口伸进去，体 验风险。 17．再次受到伤害 18．弹出这个画面会告诉您，根据国家标准安全距离应当设置多少， 点击“我知道了”继续实验 19．安全距离S=1 米，再次伸出手体验，无伤害。 三、机械安全保护装置实验模块 1．点击“机械安全保护装置实验”，出现以下画面，点击“安全联锁 开关保护装置实验” 2．快速移动脚印处 3．点击“其他”， 4．鼠标点击选择蓝色箭头指示的围栏 5．选择围栏后，用鼠标右键转化视角到可以看到围栏，看到蓝色的 高亮闪烁区域吗，鼠标左键点击蓝色区域（以后安装都按此操作方法） 6．点击后，如下图，围栏安装完毕 7．点击“安全输入”按钮， 8．点击安全联锁开关模型 9．取到安全联锁开关后，点击橙色脚印快速移动到门前 10．鼠标左键点击蓝色高亮区域，安装安全联锁开关。 11．点击“安全控制”按钮 12．选择安全控制器 13．点击脚印，移动到控制柜前，点击蓝色高亮闪烁区域，安装安全 控制器 14．点击“安全输出”按钮 15．选择安全继电器 16．点击蓝色高亮闪烁区域，将安全继电器安装好（有两个，装好一 个再返回产品库菜单取另一个装上，操作方法相同） 17．安装完毕后，点击蓝色箭头所指“电源”按钮，启动安全防护系 统，此时可以看到机械臂开始工作 18．走到门的位置，按1、2 顺序点击，门会打开 19．此时，蜂鸣器鸣叫，信号给了控制器，对执行机构做出动作，机 械臂停止工作，此时人员进入码垛区域可以维护相应设备，不会发生 伤害事故，保障人员安全。这就是安全联锁开关的工作原理和防护作 用。 20．点击门锁，关上门 21．到控制柜前，点击“复位”按钮，机械臂恢复工作。可以进入到 下一个安全光幕实验 22．安全光幕、安全垫、激光扫描仪实验操作方法与安全联锁开关实 验方法相同，步骤不再赘述，但原理不同，体验