水稻育秧播种机钵体苗底土压实装置-农业机械学报.PDF

２０１４年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ８期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０８．００９ 水稻育秧播种机钵体苗底土压实装置 １，２ １ １ １ １ １ 马　旭 　谢俊锋 　齐　龙 　梁仲维 　邝健霞　谭永? （１．华南农业大学工程学院，广州 ５１０６４２；２．黑龙江省粮食产能提升协同创新中心，哈尔滨 １５００３０） 摘要：设计了一种能实现水稻精密育秧播种机钵体软、硬秧盘穴孔底土压实的通用装置，该装置以ＡＴ８９Ｃ５１单片 机为控制系统核心，采用步进电动机和送盘行程开关实现秧盘供送，以及限位行程开关和对准接近开关实现秧盘 穴孔与压实辊指对准，压实辊指与秧盘穴孔内底土相互作用完成底土压实。通过系统的试验研究，确定了该装置 的最佳工作参数。压实试验表明，该系统能满足秧盘穴孔底土压实的工作要求，实现了穴孔与压实辊指的精确对 准和底土压实，当生产率在５００盘／ｈ、提前角对应弧长为 １ｍｍ时，对准率为９８％，满足钵体苗穴孔底土压实的技术 要求；育秧试验表明，增加穴孔底土压实深度，可提高秧苗素质，保持土壤根系坚实不散，有利于栽插作业，压实深 度为６ｍｍ时效果最佳。 关键词：水稻育秧播种机　钵体秧盘　底土压实装置　对准　控制系统 中图分类号：Ｓ２３３７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０８００５４０７ 来降低成本，上述几种育秧机不能实现软盘底土压 　　引言 实，限制了其在国内育秧机上的应用。 水稻工厂化育秧是水稻机械化生产过程中的重 本文设计一种水稻精密育秧播种机钵体秧盘底 要环节，主要包括覆底土、播种、覆表土、喷水和压实 土压实装置，该装置采用限位行程开关限位、对准接 等工艺过程［１－５］。在钵体苗栽插时，为了保证钵体 近开关对准同步，步进电动机驱动控制秧盘行进，秧 苗根系坚实不散，利于栽插作业，需要对钵体秧盘内 盘穴孔与压实辊指相互作用，实现钵体秧盘穴孔底 的底土进行压实作业，增加秧盘穴孔内的土量，保证 土压实作业，保证钵体苗根系坚实不散，进而达到提 秧苗栽插前的营养，提高秧苗素质，同时也利于秧苗 高秧苗素质的目的。 扎根和生长［５－１２］。 １　装置结构与工作原理 目前，国内外的穴孔土壤压实装置有多种。日 本实产业和井关公司研制的工厂化育秧流水线都采 水稻精密育秧播种机钵体秧盘底土压实装置主 用硬质专用秧盘与链条节距匹配，保证压穴机构同 要由钵体秧盘、托盘、对准限位机构、输送机构、覆底 步，实现底土压实［１３］，但这种硬盘价格高，因而应用 土机构、扫土机构、辊指压实机构、机架和电动机等 少。国内，中国农业大学和黑龙江农垦科学院研制 组成，如图１所示。 的工厂化育秧流水线的钵体秧盘压穴装置都通过链 该装置的工作过程如下：启动驱动电动机，电气 条的定位轴控制钵体秧盘，秧盘由链条带动同步移 系统复位。工作时，将软秧盘放到托盘中再放入输 动，其位置控制方法依靠链条节距与穴距相匹配，保 送机构的橡胶输送辊上并随之前进（硬秧盘直接放 证秧盘穴孔与压实辊指的同步，对应实现穴孔底土 到橡胶输送辊上），行进的秧盘受到对准限位机构 压实［１４－１６］；黑龙江八一农垦大学研制的水稻钵育联 上的限位挡板阻止滑移等待，此时托盘前端压靠在 合精量真空播种装置采用齿条式托盘进行定位，保 限位挡板下端的