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直线与圆弧插补指令应用
第
六
章
第六章教学纲要
教学要求:
1. 巩固编程步骤
2. 掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。
3. 巩固M功能指令、T功能指令、F指令、S指令的使用方法
4. 掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则
教学重点:
理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补 指令的使用方法和规则。
教学难点:
理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补 指令的使用方法和规则。
本章教学内容:
本章我们真正进入到数控程序的编制实例讲解,教师通过一个指明轨迹加工过程,示范一个简单编程范例,达到使学生初步掌握简单轨迹编程的方法。一般的加工轨迹都是由直线和圆弧组成,而直线与圆弧插补指令则是描绘这样一个加工轨迹的基本指令。
本章教学建议:
1.学习参考书中相关内容;
2.分组讨论问题
(1)绝对坐标编程和相对坐标编程的方法
(2)圆弧插补指令G02和G03中I、K的意义是什么?
直线与圆弧插补指令应用
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第
六
章
6.1项目准备知识
6.1.1绝对坐标编程与相对坐标编程
1.绝对坐标(G90):
2.相对坐标(G91):
直线与圆弧插补指令应用
6.1.2 快速定位指令(G00)
【指令格式】
坐标值:表示移动的终点坐标
G00 X___ Y____ Z____;
【说明】
该指令只能用于定位,不能用于切削。
快速定位的速度由数控机床参数决定。同时,该指令也不受“F指令”指明的进给速度影响。
定位时各坐标轴为独立控制而不是联动控制。这样可能导致各坐标轴不能同时到达目标点。例如:执行G00 X10 Y20;由于X轴与Y轴同时按照机床参数给定的速度运动,产生X轴先到达位置,Y轴后到达的情况。编程人员应了解所私用数控系统的刀具移动轨迹情况,以避免加工中可能出现的碰撞。
空间定位时要避免斜插。在X/Y/Z轴同时定位时,为了避免刀具运动时与夹具或工件碰撞,尽量避免Z轴与其他轴同时运动(即斜插)。因此建议抬刀时,先运动Z轴,再运动X/Y轴;下刀时,则相反。
该指令为模态指令,即在没有出现同组其他指令(如:G01、G02、G03)时,将一直有效。
该指令使用时,不运动的坐标可以省略。
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第
六
章
6.1项目准备知识
6.1.4圆弧插补指令(G02/G03)
1、插补平面的选择:G17/G18/G19
G17:设定加工平面为X-Y平面
G18:设定加工平面为X-Z平面
G19:设定加工平面为Y-Z平面
直线与圆弧插补指令应用
2. 顺圆指令G02和逆圆指令G03
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第
六
章
6.1项目准备知识
3. 圆弧插补指令的两种表达方式:
1) 终点半径方式
若已知圆弧终点坐标、圆弧半径和加工方向可以选择终点半径方式的圆弧插补指令。
【指令格式】
直线与圆弧插补指令应用
2) 终点圆心方式
若已知圆弧终点坐标、圆弧圆心坐标和加工方向可以选择终点圆心方式的圆弧插补指令。
【指令格式】
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第
六
章
6.1项目准备知识
6.1.5 西门子系统圆弧插补指令的使用(G2/G3)
西门子数控系统的圆弧插补指令在功能上与FANUC系统完全相同,唯一的区别就是指令格式:
1.终点半径方式
直线与圆弧插补指令应用
2.终点圆心方式:
【指令格式】
【说明】
终点圆心方式可以加工整圆。
圆心坐标使用I/J/K表示:圆心坐标坐标为相对值:即圆弧中心相对圆弧起点的坐标。
I ——对应X方向的圆心相对圆弧起点坐标
J ——对应Y方向的圆心相对圆弧起点坐标
K——对应Z方
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