利永兴冲压折弯上下料方案利永兴冲压折弯上下料方案.pdf

冲压折弯上下料工作站 上下料方案 佛山罗庚机器人有限公司 2014.8.04 一、 需求简介 1、通用技术条件 环境：温度0～45℃ 湿度:Max95% 电压:AC380 ±10%50Hz 气源:0.4～0.6Mpa(5kg/cm2) 水质：PH6～8 ；整机噪声：≤85dB 在上述工作环境下，所有电气、设备应能够长期稳定地工作，不影响其性能。 2、要求 上下料自动线的机器人自动上下料、整线系统的集成控制。使用机器代替人工将进 行冲床以及折弯机上料、定位、下料、码垛工序。 3、零件信息 零件名称 材料 长（mm） 宽（mm） 高（mm） 重量（kg） 钢制 2.2-2.8 4、加工按照甲方工艺加工。 4.1 自动线节拍：冲床上下料自动线单个生产节拍10秒/一道工序 二、 方案说明 1、 机械系统名称及用途 A． 六轴机器人 （客户自备）旋转半径至少2000mm.负荷50Kg. 三、方案整体布局(见PDF图) 三、工作流程 1、工件上料输送 ：将毛坯钢板放在供料台上 ，机器人从上料位取料 ，料台配有磁力分 张器以及传感器 ，磁力分张器的作用是将板料分开，防止钢板粘连。上料位空 置后自动报警提示人工上料，减少设备停机时间。 2、对中 ：机器人取料后 ，将毛坯放置到对中台上 ，并再次吸起毛坯 ，对工件实现精确 定位。 3、压痕 ：机器人安装1套夹具 ，负责从供料台到双头油压机上取放毛坯钢板 ，工件由 机器人空间定位，成型工件由机器人放到下一工位——冲压机。 4、冲压 ：冲压完成后，机器人将工件转移到下一工序——折弯。 5、折弯 ：冲床完成冲孔工序后，机器人将工件取放置下一工位-折弯，折弯由机器放 置，数控挡料块定位，中途需要换边，机器人把工件放置到换边吸盘组上进行 换边，继续折弯。 6、下料码垛 ：当整个工序完成后 ，机器人将加工好的工件放到储料位置进行一一码好。 当料筐码满后自动报警提示将满筐运走放置一个空框，减少设备等待时间。 四、安全（根据客户提供标准进行设计制造） 机械人运动部分在安全护栏内部，当安全门打开设备自动停止，防止出人工伤。 五、工作流程 系统控制示意图 3P/380VAC+E 气源 机器人本体 CC-Link 机器人吸盘 机器人控制器 安全回路 系统控制器 （PLC） 触摸屏 安全 上料 下料 冲床 动轨道 压件上料 CC-Link 专机控制器 CC-Link 机器人本体 机器人吸盘 机器人控制器