13周周一教案(方向及多缸控制).docVIP

第四节 方向控制回路 在液压系统中,起控制执行元件的起动、停止及换向作用的回路,称方向控制回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。 运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。电磁换向阀的换向回路应用最为广泛,尤其在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中被普遍采用。2.对于流量较大和换向平稳性要求较高的场合,电磁换向阀的换向回路已不能适应上述要求,往往采用手动换向阀或机动换向阀作先导阀，而以液动换向阀为主阀的换向回路,或者采用电液动换向阀的换向回路。这种换向回路,常用于大型压机上。 在液动换向阀的换向回路或电液动换向阀的换向回路中,控制油液用辅助泵供给,也可以把控制油路直接接入主油路。但是,当主阀采用M型或H型中位机能时,必须在回路中设置背压阀,保证控制油液有一定的压力,以控制换向阀阀芯的移动。在机床夹具、油压机和起重机等不需要自动换向的场合,常常采用手动换向阀来进行换向。容积调速的闭式回路中,可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。为了使工作部件能在任意位置上停留,以及在停止工作时,防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路。 采用O型或M型机能的三位换向阀当阀芯处于中位时,液压缸的进、出口都被封闭,可以将活塞锁紧,这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响,锁紧效果较差。 采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。假如采用O型机能,在换向阀中位时,由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭,直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后,液控单向阀才能关闭,影响其锁紧精度。3.采用液压制动器对液压马达锁紧。 马达由于结构对称性要求，因此有单独泄油口，当进出油口都关闭后，马达在重力负载作用下成为泵工况，由泄油口回油，产生滑转。因此必须辅助液压制动器对其锁紧。 三、制动回路 使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态。制动时间尽可能短，冲击尽可能小。 1、采用溢流阀的液压缸制动回路 采用液压缸两腔连接溢流阀，当换向阀中位时，实现液压缸制动并缓和压力冲击，调定压力大于系统溢流阀。另一侧单向阀补油。 2、采用溢流阀的马达制动回路 阀1为安全阀，阀3为背压阀，阀2起缓冲作用，电磁换向阀4失电时，液压泵通过背压阀3低压卸荷，马达制动。 第五节 多缸动作回路 一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。 通过压力、流量、行程控制使多执行元件完成预定动作要求。本节主要介绍内容包括： 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 一、顺序动作回路 顺序动作回路按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类其中前两类用得较多。 1.用压力控制的顺序动作回路 利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。 ?(1) 用顺序阀控制的顺序动作回路。这种顺序动作回路的可靠性,在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高8×105～10×105Pa,以免在系统压力波动时,发生误动作。 (2) 用压力继电器控制的顺序回路。油路中要求先夹紧后进给工件没有夹紧则不能进给这一严格的顺序是由压力继电器保证的。压力继电器的调整压力应比减压阀的调整压力低3×105～5×105Pa2.用行程控制的顺序动作回路 行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序,它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。 （2）采用电气行程开关控制调整行程大小和改变动作顺序均甚方便,且可利用电气互锁使动作顺序可靠。使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。 1.串联液压缸的同步回路 这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。 2.同步缸（马达）同步回路 采用尺寸相同的缸体和活塞共用一个活塞杆的液压缸构成同步缸，起配流作用。同步精度较高，但同步缸的体积较大。适用于行程较短的场合。 同轴等排量双向马达，轴刚性连接，构成同步马达；节流阀用于修正同步误