EDB-A测试报告.docVIP

项目名称 EDB－A控制器 产品型号 EDBM-C10-C 版本号 DSP软件版本： d-3.12 CPLD软件版本： P-2.05 测试人员 周志亮 测试时间 2010-5-24~2010-5-25 测试内容 测试内容如下： 输入信号； SON； PCON； POT； NOT； ALMRST； PCL； NCL； 速度指令输入； 转矩指令输入； 输出信号； COIN/VCMP； TGON； SRDY； 位置控制测试： 输入脉冲测试； PG分频测试 脉冲滤波截止频率选择测试 通讯测试； 与ESView通讯操作； 其他功能测试； 停止方式； 报警测试； 辅助功能测试； 测试工具 1、PLC； 2、EDB测试工装； 测试内容 输入信号 1.1 /S-ON信号 测试方法： 在各种控制控制方式下，S-ON信号有效则系统运行，S-ON信号无效则系统处于等待状态。主要测试S-ON有效、无效时的时序。 测试目的： 伺服驱动器能正确响应S-ON信号的变化； 测试过程： 步骤一：选择正确的电机型号、编码器型号，装载默认值后，不使用测试工装盒，改变参数 Pn001=1,Pn002=1,Pn041=13(参数速度控制)，重新上电； 步骤二：驱动器1CN连接测试工装盒，打开按钮S-ON信号开关，S-ON有效； 步骤三：S-ON此时有效后，电机以500rpm/min的速度运行；使S-ON无效，电机停转； 步骤四：改变参数Pn048=0rpm/min，使S-ON有效，电机通电，速度为0rpm/min，使S-ON无效，电机处于自由状态； 步骤五：改变参数Pn048=1500rpm/min，使S-ON有效，电机通电，速度为1500rpm/min，使S-ON无效，电机停转后，电机处于自由状态； 步骤六：用Un005监控，/S-ON信号显示正常；对应的显示位数号为第0位 步骤六：多次进行S-ON/OFF切换；检查运转的正确性； 测试结果：伺服驱动器能正确响应/S-ON信号的变化，并且监控显示正常,此项目功能正常。 1.2 /ALM-RST信号 测试方法： 报警后，/ALM-RST信号用于对当前报警的清除，报警清楚后，系统又可以正常运行。以A.10(编码器断线)报警为例。 测试目的： 测试/ALM-RST功能是否正确。 测试过程： 步骤一：恢复出厂值，重新上电后，再打开按钮S-ON信号开关、P-OT和N-OT信号； 步骤二：设置Fn002 JOG运行模式； 步骤三：移除编码器线，并报警A10，此时使/ALM-RST信号有效，当前报警被清除； 步骤四：使/ALM-RST信号无效，电机能正常运行。 步骤五：用Un005监控，/ALM-RST信号显示正常；对应的显示位数号为4； 测试结果： 伺服驱动器能正确响应/ALM-RST信号的变化，测试该项目功能正常。 1.3 P-OT，N-OT信号 测试方法： 用户开启了超程功能，当对应开启了的超程信号有效时候，强制电机停止。 通过对下述参数的设定，来切换“使用/不使用“超程输入信号。 Pn001禁止正转输入 [0] 外部P-OT有效，当行程限位发生时按Pn004设定的时序动作。 [1] 外部P-OT无效。 Pn002禁止反转输入 [0] 外部N-OT有效，当行程限位发生时按Pn004设定的时序动作。 [1] 外部N-OT无效。 测试目的：测试P-OT，N-OT功能是否正确。 测试过程： 步骤一：用测试工装控制P-OT和N-OT，设置驱动器参数Pn041=13，Pn001=0，Pn002=0， Pn004=2，Pn048=1500，断电后重新上电； 步骤二：使S-ON、P-OT、N-OT信号有效，让电机以参数速度运行，通过开启或关闭P-OT、N-OT，能够控制电机的开启和停止，当电机正转时，P-OT信号有效后，电机停止，N-OT信号不影响这个方向的运行，同样的，N-OT信号停止反转电机；停止后伺服OFF，电机处于自由状态； 步骤三：改变Pn004=3，重新上电后，重新运行步骤2； 步骤四：改变Pn004=4，重新上电后，重新运行步骤2； 步骤五：改变Pn004=5，重新上电后，重新运行步骤2； 步骤六：用Un005监控，P-OT，N-OT信号显示正常，对应的显示位数号为2、3； 测试结果：伺服驱动器能正确响应P-OT，N-OT信号的变化，测试该项目功能正常。 1.4 /PCL、/NCL信号 测试方法：I/O接点控制时进行速度切换； 测试目的：测试/PCL、/NCL信号功能是否正确。 测试过程： 步骤一：Pn041=3，断电后重新上电，选/P-ON信号让电机正转，伺服ON下电机运行，通过开启或关闭/PCL、/NCL，能够控制电机在三种速度下运行； 步骤二：用Un005监控，/PCL、/NCL信号显示正常，对