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中国矿山工程 2013年 6月 · 52 · ChinaMineEngineering 第 42卷 第3期 一 个解决露天矿车辆调度问题的方法 A wayforsolvingvehicleschedulingproblem inopenpitmine 刘浩洋 ，嵇启春 ，杨俊杰 ，贾 雷 (1．西安建筑科技大学 ，陕西 西安 710055；2．陕西陕煤澄合矿业有限公司王村煤矿 ，陕西 渭南 715306) 摘 要 ：描述 了露天矿车辆装载、运输 、卸载 LHD(Load—Haul—Dump)的调度管理 问题 。LHD 问题 由车辆调度 、路径规划和行 程安排组成 ；调度方案是 以最短路径 的算法为基础。露天矿每个调度决策需要考虑矿 山的当前状态，单车道双向公路运输 网 络的实时交通状态和一些操作约束。 关键词 ：车辆调度 ；调度 决策 ；最优路径 Abstract：Thispaperintroducedtheschedulingmanagementproblemsofvehicleload—haul—dump(LHD)inopenpitmine．LHD is consistsofvehiclescheduling，pathplanningandroutingarrangement．The schedulingplan isbasedon theshortestroute．Themine currentstatus，road traffic statusand someoperation constraintsmustbeconsideredforeveryschedulingdecisionmaking． Keywords：vehiclescheduling；schedulingdecision；optimalpath 1 日IJ百 目前 ，大多数高产量的煤矿都是露天开采 ，主要采用 单斗一卡车开采工艺 ，卡车运输在露天矿企业 中占有重 要地位。车流调配合理与否，直接影响着露天矿企业 的 经济效益和生产效率 。大型露天矿开采 中，矿 山运输 的 基建投资约 占总投资的40％～60％，运输成本 占矿 山总 成本 的50％～65％左右 ，运输能耗 占矿 山总能耗 的40％ ～ 72％ … 。 车辆优化调度是降低采运设备非生产时间、 提高生产效率 、从而降低整个采矿成本的行之有效 的办 法 。 国外学者 NikosVagenas在 1991年研究半 自动 的 LHD(又称 RAL)，先找到从起点到终点的最短路径 ，然 后 应 用 不 同 的 算 法 控 制 运 输 网络 的 冲 突 。 文章编号： Munirathinam和 Yinling在 1994年发表关于露天矿车辆 调度 的调查研究表 明RAL问题是一个被驱动的策 略。 1672—609X(2013)03一o052一O3