无人机自动驾驶仪无人机自动驾驶仪.pdf

先 进 的 多 功 能 无 人 机 自 动 驾 驶 仪     先进的多功能无人机自动驾驶仪 某 型 先 进 的 多 功 能 图 形 化 组 态 编 程 无 人 机 飞 行 控 制 系 统 ，非 常 适 合 用 户 根 据 个 性 化 需 求 进 行 二 次 开 发 和 功 能 扩 展 。它 集 飞 行 控 制 、数 据 采 集 、控 制 律 设 计 和 半 物 理 仿 真 四 大 功 能 于 一 体 ， 适 用 于 固 定 翼 、 旋 翼 机 、 特 殊 飞 行 器 、 车 船 艇 、 机 器 人 、 云 台 等 各 种 运 动 载 体 的 控 制 。 该 型 自 动 驾 驶 仪 还 是 一 款 功 能 强 大 的 开 发 平 台 ，用 户 可 以 将 其 开 发 成 为 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 专 属 产 品 ；也 可 用 作 科 研 机 构 和 大 专 院 校 相 关 专 业 的 课 题 实 验 器 材 ；还 可 作 为 独 立 的 精 密 测 量 传 感 器 用 于 各 种 运 动 载 体 的 工 程 测 试 和 地 质 灾 害 监 测 等 。 目 前 市 场 上 的 各 种 驾 驶 仪 仅 能 调 整 参 数 、不 能 更 改 控 制 律 和 算 法 、不 能 提 供 大 量 的 高 速 率 精 密 测 量 数 据 ，因 而 不 可 能 对 各 种 气 动 布 局 的 无 人 机 实 现 精 确 的 飞 行 和 任 务 控 制 ， 不 能 满 足 用 户 的 个 性 化 需 求 。你 有 好 的 控 制 思 路 苦 于 无 法 实 现 、你 可 能 不 精 通 编 程 也 可 能 不 擅 长 硬 件 设 计 、你 的 项 目 周 期 比 较 紧 迫 、你 的 控 制 方 案 可 能 要 做 多 次 修 改 甚 至 推 倒 重 来 、 你 希 望 能 够 实 现 一 机 多 用 、 你 渴 望 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 产 品 而 不 受 制 于 人 . 该 型 自 动 驾 驶 仪 能 够 让 你 实 现 这 些 愿 望 。   1 / 7    先 进 的 多 功 能 无 人 机 自 动 驾 驶 仪   特 色 功 能 ● 图 形 化 组 态 人 机 界 面 ， 快 速 设 计 功 能 强 大 的 飞 行 控 制 律 ● 高 精 度 动 态 三 维 姿 态 信 息 及 大 量 相 关 的 高 速 精 密 测 量 数 据 ● AHRS 和 GPS-INS 惯 性 组 合 导 航 系 统 ● PID 控 制 器 开 闭 环 智 能 自 整 定 和 人 工 在 线 实 时 整 定 ● 内 置 JSBSim 飞 行 动 力 学 模 型 和 FlightGear 飞 行 模 拟 器 组 成 的 半 物 理 仿 真 系 统 ● RS-485 设 备 扩 展 总 线 （ 可 接 入 多 系 统 GPS、 高 精 度 惯 性 导 航 系 统 、 用 户 传 感 器 等 ） ● 高 速 率 （ 100Hz） 、 多 参 数 （ 289 项 ） 、 大 容 量 （ 1G） 数 据 采 集 分 析 系 统 ● 提 供 多 种 飞 行 模 式 、 多 种 任 务 航 线 规 划 、 自 定 义 人 工 指 令 按 钮 和 自 定 义 交 互 窗 口 ● 地 面 目 标 位 置 定 位 功 能 ， 风 速 、 风 向 探 测 功 能 以 及 机 载 云 台 控 制 功 能 ● 视 频 叠 加 、 基 站 GPS 接 入 、 飞 行 历 史 回 放 、 飞 机 失 踪 位 置 查 找 功 能 ● 报 警 值 设 置 、 报 警 显 示 、 自 定 义 语 音 报 警 等 ● 控 制 律 设 计 软 件 和 地 面 站 软 件 可 跨 平 台 使 用 ， 支 持 Windows、 Linux 等 操 作 系 统 。