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机 械 原 理 习 题 2013.02第2章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 (a) (b) 题2-1图 2-2 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 题2-2图 2-3 计算刹车机构在刹车过程中的自由度。 题2-3图 计算图示机构的自由度，并判断机构运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。 (a) (b) 题2-4图 2-5 判断图示机构设计是否正确。若不正确，提出修改方案。 题2-5图 2-6 填空题 1）在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2）使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 。 3）平面机构中的低副有 副和 副两种。 4）机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。 5）在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。 6）在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。 7）在平面机构中具有两个约束的运动副是 副和 副。 2-7 判断题 1）具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ） 2）具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ） 3）虚约束对运动不起作用，因此是多余的。（ ） 4）若两构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ） 5）若两构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ） 6）六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有五个转动副。（ ） 7）当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ） 8）虚约束对机构的运动有限制作用。（ ） 2-8 选择题 1）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（ ）产生相对运动。 A. 可以 B. 不能 C. 不一定能 2）原动件的自由度应为（ ）。 A. 0 B. 1 C. 2 3）在机构中原动件数目（ ）机构的自由度数且大于0时，该机构具有确定的运动。 A. 大于 B. 等于 C. 小于 4）由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有（ ）个转动副。 A. K-1 B. K C. K+1 5）一个作平面运动的自由构件有（ ）个自由度。 A. 1 B. 3 C. 6 6）通过点、线接触构成的平面运动副称为（ ）。 A. 转动副 B. 移动副 C. 平面高副 7）通过面接触构成的平面运动副称为（ ）。 A. 低副 B. 高副 C. 移动副 8）平面运动副的最大约束数是（ ）。 A. 1 B. 2 C. 3 第3章 平面机构的运动分析 3-1 试确定图示各机构在图示位置的瞬心位置。 题3-1图 3-2 在图示四杆机构中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，试用瞬心法求： (1)当=45°时，点C的速度； (2)当=165°时，构件2的线上(或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度大小； (3)当=0时，角之值(有两个解)。 题3-2图 3-3 试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。 题3-3图 3-4 试判断图示两机构中构件的 B 点是否都存在哥氏加速度？又在何位置时哥氏加速度为零？ （a） (b) 题3-4图 3-5 如图所示机构中，各构件尺寸已知，构件1以角速度匀速回转，求 要求写出必要的矢量方向式，并画出速度与加速度多边形（比例尺自定）。 题3-5图 3-6 如图所示机构中，各构件尺寸已知，构件1以角速度匀速回转。求 要求写出必要的矢量方向式，并画出速度与加速度多边形（比例尺自定）。 题3-6图 3-7 图示机构中1为原动件，＝常数，各构件尺寸已知。试求及。要求列出矢量方程式，画