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§3-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 1) 根据给定的设计要求选定机构型式； 2) 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件 和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题 1) 满足预定的连杆位置要求 小型电炉炉门的开闭机构 2) 满足预定运动的规律要求 两连架杆预定位置 开门机构 行程速比系数K 牛头刨床机构 3) 满足预定的轨迹要求 3. 设计方法: 1）解析法 2）图解法 3）实验法 二、用图解法设计四杆机构 1. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求 2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位 置（轨迹）要求 3. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求 图解设计的基本原理 各铰链间的几何关系： C B 固定铰链A、D：圆心 活动铰链B、C：圆或圆弧 A D 思考：BC作为参考系时，各 铰链的几何关系如何？ 1. 按连杆预定位置设计四杆机构 1) 已知连杆上两活动铰链的中心Bi、Ci位置（即已知L ）,求A,D。 BC 求解方法:求圆心。 2) 已知连杆在运动过程中的位置EiFi ，机架上固定铰链的中心 A、D位置（即已知L ），求B，C。 AD EF与BC的关系：同一构件上两条线的关系，刚性关系 求解方法：——转换机架法 转化成第一种方法 F1 F2 B1 C1 C2 E1 E2 C1 B2 B1 C2 B2 A D 1) 已知连杆上两活动铰链的中心Bi 、Ci位置（即已知LBC） i. 已知连杆在运动过程中的两个位置B C 、B C ，设计四杆机构 1 1 2 2 设计分析：铰链Ｂ和Ｃ位置已知，固定铰链Ａ和Ｄ未