信标精确定位原理分析.pdf

2014年 1月 铁 道 通 信 信 号 January 2014 第50卷 第 1期 RAILWAY SIGNALLING C0MMUNICATION V0L50 No．1 信标精确定位原理分析 王 巍 摘 要：地铁列车精确定位是地铁列车运行控制系统的一项关键技术，在地铁信号控制系统 (ATP／ATO)中处于非常重要的地位。准确、及时、可靠的获取列车位置信息，是地铁安全、有 效运行的保障，也是发挥效率，提高运能的前提 。介绍跟列车定位密切相关的设备——信标，以 及在北京地铁 13号线的应用。 关键词 ：定位 ；信标；地铁 Abstract：Accuratelocationofsubwaytrainisakeytechnologyofsubwaytrainoperationcontrolsystem， whichplaysaveryimportantroleinsubwaysignalcontrolsystem．ATPorATO．Toacquiretrainlocation dataaccurately，timelyandreliablyarenotonlytheguaranteeofsubwaysafetyandeffectiveoperationbut alsothepreconditionofefficiencyandgreatercarryingcapacity．Thispaperintroducesadevice--beacon， whichiscloselyrelatedtotrainlocation，anddescribesitsapplicationinBeijingMetroLine13． Keywords：Location；Beacon；Subway 地铁列车精确定位是地铁列车运行控制系统的 笛等；⑦其他信息，固定障碍物信息、列车运行 目 一 项关键技术，在地铁信号控制系统 (ATP／ATO) 标数据、链接信息等。 中处于非常重要的地位。准确、及时、可靠地获取 信标分为2种：一种是应答器 (Balise)，另 列车位置信息，是地铁安全、有效运行的保障，也 外一种是电子标签 (RFID)。 是发挥效率，提高运能的前提。本文将介绍跟列车 1．1 应答器 定位密切相关的设备：信标。 应答器分为无源 (固定信息)和有源 (可变 信息)二类。无源 (固定信息)应答器本身不具 1 信标定义和用途 有电源，是免维护密封元件，便于安装，可以重复 信标是一种用于地面向列车传输可靠地面信息 编程。有源 (可变信息)应答器具有独立 电源、 的设备，既可以传送固定信息，也可以传输可变信 标准化接 口。应答器系统架构如图1所示。 息。信标向列车传送：①线路基本信息，如线路坡 嚣曰 度、轨道区段等参数；②线路速度信息，如线路最 ． ． ●．工 大允许速度、列车最大允许速度等；③临时限速信 () () () () 菇 息，由于施工等原 因引起的对列车运行速度的限 --●I-I-●●- l●I● ●--I-●I●I I-●I●l--●● ●l- ● ●III… ●I● … … -● 制；④车站进路信息，根据车站接发车进路，向列 …{IllllljllIJ 1 … 车提供线路坡度、线路速度、轨道区段等信息；