全自动驾驶信号系统功能需求分析.pdfVIP

2014年 12月 铁 道 通 信 信 号 December．2014 第50卷 第 12期 RAILWAY SIGNALLING C0MMUNICAT10N Vo1．50 No．12 全自动驾驶信号系统功能需求分析 肖 衍 苏立勇 摘 要：从全 自动驾驶影响因素分析入手，研究全 自动驾驶信号系统的功能需求和接 口，深入论 述了信号系统提高 自动化运行等级，实现更高的安全性和可靠性，无人驾驶针对粘着的特殊考 虑，屏蔽 门、安全 门的控制 以及无人驾驶车辆在全线任意地点停车等 问题，为开展 自主创新进行 工程设计、施工和系统集成奠定基础。 关键词：城市轨道交通；全 自动驾驶；功能需求；接 口；粘着 Abstract：Thispaperanalyzesthefunctionrequirementsandtheinterfaceoftheautomaticoperationsig— nalingsystem intermsofupgradingthelevelofautomation，bettersafetyandreliability，specialconsider— ationinadhesion，controlofscreendoorsandsafetydoors，unmannedtraingstoppingatanypointofthe line．Suchananalysisishelpfulforindependentinnovationinfurtherdesign，constructionandsystem in- tegration． Keywords：Urbanrailtransit；FAO；Functionrequirement；Interface ；Adhesion DoI：10．13879／j．issnlO00-7458．2014—12．14349 随着我国城市轨道交通的发展，需要开发新的 和高效运行的目的。列控系统的核心设备冗余备 技术以提高其可靠性、先进性。全 自动驾驶技术能 份，具有更高的可靠性和安全性，与传统信号系统 够实现节能、高效的最佳化运行，代表未来轨道交 的差别体现在 以下3个方面： 通技术发展的方向。 首先，要求列车在全线任意地点能够停车，即 信号系统是全ac动驾驶的核心系统，研究全 自 能够应对轨道上碰到异物、紧急情况下的人员疏散 动驾驶信号系统的功能需求是开展这项工作的基 和应急处理、列车故障情况下的紧急停车，能 自动 础，本文从全ac动驾驶的影响因素分析人手，梳理 出入停车场／车辆段。在传统线路上，遇到问题司 信号系统的功能需求、接 口，为后续的系统集成和 机可以采取措施停车，车辆段停车也是由司机人工 建设创造条件。 完成的。在全 自动驾驶线路，以上控制由信号系统 自动完成，或者由中心远程实现。 1 全 自动驾驶信号系统影响因素分析 其次，粘着控制需要特殊考虑。在有人驾驶的 全 自动驾驶信号系统具有更高的自动化程度， 运营模式下，出现雨雪天气，驾驶员可以第一时间 运行可靠、安全、高效。系统能够达到更高的ac动 采取措施，避免可能出现的危险。在全 自动运营环 化运行等级，列车在全线 自动化运行 (含车辆段／ 境中，遇到恶劣天气，信号系统应能 自动感知轮轨 停车场)，车辆根据运营时刻表 自动唤醒、休眠， 打滑的情况，自动实现增大摩擦力，自动降低行驶 自动投入、退出运营，自动折返，自动停站、启 速度，不影响运力，自动增加发车密度；还要能够 动，自动控制车门、屏蔽门的开闭，根据运营需要