- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
列车准点节能运行的控制工况最优切换研究.pdf
第37卷 ,第2期 中 国 铁 道 科 学 Vo1.37 No.2
2016年 3月 CHINA RAILW AY SCIENCE March,2016
文章编号:lOOl一4632 (2016)02—0091—08
列车准点节能运行的控制工况最优切换研究
王青元,冯晓云
(西南交通大学 电气工程学院,四川 成都 61O031)
摘 要:基于列车准点节能运行最优控制的必要条件,应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、
最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程;在定义最优切换点集合和切换方向的基础
上,给出车速低于限速时非奇异最优控制工况间的最优切换规则 ,以及车速触及限速时 3种奇异最优控制工况
(部分牵引、部分电制动和部分综合制动)间、非奇异最优控制工况与奇异最优控制工况间、非奇异最优控制工
况间的最优切换规则;根据最优切换规则 ,求解最优控制工况序列及其对应的最优速度,以及最优控制工况间
最优切换发生的时机
关键词:节能驾驶;极大值原理;再生制动;最优控制;最优切换
中图分类号:U268.43:U268.6 文献标识码:A doi:10.3969/j.issn.1001—4632.2016.02.13
列车准点节能运行的最优控制问题为典型的两
点边值问题 (BVP),其求解方法主要分为 “直接 1 列车准点节能最优控制
法”和 “间接法”两类。其中, “直接法”有动态
规划法r1]、智能有哪些信誉好的足球投注网站算法[2等,这些方法的特点在 1.1 必要条件
于无需对最优控制问题进行一阶最优性分析,可避 对于考虑再生制动能量利用的列车准点节能最
开繁琐的计算,但这些算法都或多或少存在一些缺 优控制问题,可构造哈密顿函数HE为
陷,如维数灾难问题,全局最优解的收敛性。 “间 H 一 ((一 1)/ItF ()+ 7/t21
. 一
接法”以极值原理为基础,一般在分析列车准点节 U
能运行最优控制必要条件的基础上,通过计算伴随 (一叼d ) Fd()一 Fro(v)一
变量值以及有哪些信誉好的足球投注网站满足最优切换的最优工况切换点, (Fo()4-F (z))) (1)
最终求得列车区间运行的最优工况序列[3],这类 其中,
方法的特点是解的最优性可以得到保证,目前,大 —挚如—一=一一at I(…2/)●
量的工程简化算法r8_9]都是基于 “间接法”的理论
分析进行设计和实现的。 d 一 一 + (3
x a72 。dx 一
文献 E7]研究了考虑再生制动能量利用时的
列车节能最优控制问题,总结出包括部分电制动工 (一 (z)) 一 0 (4)
况和最大电制动工况在内的7种控制工况的应用条 面dM ≥0 (5)
件,给出了列车最优控制工况序列的算法框架,但
对算法
您可能关注的文档
最近下载
- 电子电路与系统基础II(李国林)X006 12 第六讲习题课 电容电感性质习题课.pdf VIP
- 电动三轮车培训.pptx VIP
- 电子电路与系统基础II(李国林)S012 理论课第12讲 阻抗匹配网络.pdf VIP
- 工程伦理案例分析.docx VIP
- 统编版(2024)七年级历史上册第6课《战国时期的社会变革》课件.pptx VIP
- 电子电路与系统基础II(李国林)S005 09 第五讲理论课 向量法.pdf VIP
- 宜家 吸顶灯 RANARP 勒纳普 吊灯 003.909.52 安装指南.pdf
- 电子电路与系统基础II(李国林)S002 03 第二次理论课 运放应用.pdf VIP
- 工程伦理学习心得体会.docx VIP
- 工程伦理学学习心得.docx VIP
文档评论(0)