凸轮机构设.ppt

第三章 凸轮机构设计 滚子从动件 平底从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 按从动件的运动形式分类 移动从动件 摆动从动件 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 §3—2 从动件常用的运动规律 1、基圆： 一、基本概念 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w O rmin w rmin O e 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 3、推程： 4、升程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。 从动件在推程中所走过的距离h。 5、推程运动角： 6、远休止角： δt = ∠AOB（升程角） 与推程相应的凸轮转角δt。 δS = ∠BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 w A B rmin O B C D δt δs h 9、近休止角： 8、回程运动角： δh =∠COD δs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δh。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 10、从动件位移线图： 上升—停—降—停 t δ1 s2 A B C D h 2p δh δs δt δs A δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 1、推程： 2、升程： 3、 推程运动角： 4、 远休止角： 7、近休止角： 6、 回程运动角： 5、回程： AB 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 δt δs δh δs w A B O B C D h CD h δt δs δh δs 理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓线上的最小向径 . 工 理 升—停—回—停型 (RDRD) 升—回—停型 (RRD) 升—停—回型 (RDR) 升—回型 (RR) 运动循环的类型 S ? (?) S ? (?) S ? (?) S ? (?) 一、等速运动规律：从动件运动的速度为常数 (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律) S2 d1 d0 H V2 d1 d0 a2 d1 Hw d0 ∞ ∞ d0 特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。 v2=Hw/ d0 二、等加速等减速运动规律:从动件在前半程或回程（h/2） 中作等加速运动，后半推程或回程（h/2）中作等减速运动 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S2 d1 d0 H V2 d1 d0 a2 d1 2Hw d0 d0 4Hw2 d02 d0 H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性冲击. 适于中速、轻载. S2 d1 a2max=4Hw2/d02 V2max=2Hw/d0 a2 d1 三、余弦加速度运动规律 (简谐运动位移运动规律) d0 H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S2 d1 V2 d1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 pHw 2d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 p2Hw2 2d02 0 1 2 3 4 5 6 特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有软性冲击. 适于中速、中载. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 7 8 a2max=p2Hw2/2d02 V2max=pHw/2d0 a2 d1 d0 2pHw2 d02 0 1 2 4 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 3 四、正弦加速度运动规律 V2 d1 2Hw d0 0 1 2 3 4 6 8 d0 0 1 2 3 4 5 6 7