EDB系列交流伺服用户手册(V2.02).pdf

EDB 系列交流伺服用户手册 EDB SERIES AC SERVO USER’S MANUAL (版本号：V2.02) 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 修订记录 修改日期 修订版本 涉及章节 描述 备注 2009 V1.00-V2.00 -- 所有章节 更改手册中的图片为矢量图 1 增加参数 Pn118：脉冲输入指令硬 ○附录 A 2010-5-7 V2.01 2 件滤波 ○4.2.2 5.2.8 位置示教功能 5.2.9 静态惯量检测功能 附录 A 开放参数 Pn214和 Pn215 2011-4-20 V2.02 修订“模拟电压指令控制下的扭矩 4.2.10 限制功能”部分的内容。 [使用前的注意事项] ■电源电压是220V 。 请使用 220V 的电源电压。 ■请不要将伺服电机直接与市网电源连接。 请不要将伺服电机直接与市网电源连接，这样会使电机损坏。伺服电机没有伺服驱动器驱动，不能旋转。 ■通电时不要进行插座的拔、插动作。 请断电之后，再进行插座的拔、插。 ■请在断电 5 分钟后再进行检查作业。 即使断电，在伺服驱动器的电容内还存储有电量，为了防止触电，请确认 CHARGE 灯灭了之后，再进行 检查操作。 ■与其它设备的安装间隔请选择在 10mm 以上。 与其它设备的设置间隔，在横向为 10mm 以上，纵向为50mm 以上进行安装。伺服驱动器发热，尽可能按 有利散热的布局安装，并且安装在不受结露、振动、冲击影响的环境中。