轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现 ADAMS application to virtual prototype of wheeled excavator equipment.pdfVIP

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2017-12-19 发布于上海
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轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现 ADAMS application to virtual prototype of wheeled excavator equipment.pdf

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轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现 ADAMS application to virtual prototype of wheeled excavator equipment

轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现刘娟，周志鸿，张韬 (北京科技大学土木与环境工程学院，北京100083) [摘要]在Pro／E和ADAMs两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型，并在ADAMS 环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真，得到工作范围包络图，最后对各构件角速度、角加速度进行测量，为进一步进行动力学分析作准备。 [关键词]轮式挖掘机；工作装置；虚拟样机；运动学仿真 [中图分类号]TJ)422。2[文献标识码]B ADAMS to、rirtual ofwheeledexcaVator applicationpmtotype equipment LIUJuan，ZHoU Tao Zhi-hong，ZHANG 中定义刚体和施加约束后，将模型传送到』m 1虚拟样机模型的建立 AMS／View中，以便进行全面的动力学分析，以以某轮式挖掘机为原型，该机技术参数如弥补ASAMS建模困难且不精确的缺陷。表1。本文通过MECHANIsM／Pro建立虚拟样机，包括定义刚体和创建约束副两方面。表1原机参数最大挖掘深度／m 3．5 最大挖掘高度／m 5．0 掘机工作装置定义为12个刚体，如图1所示。最大挖掘半径／m 5．5 最大卸载高度／m 3．5 铲斗宽度／m 0．8 发动机功率／kw 48 4．0 40～80 整机质量／t 工作效率／(m3／h) 0．3～液压系统工作斗容量／m3 16 0．4 匿力／姻a 外形尺寸(长×宽7×2．05 动臂回转角度／(。) 180 ×高)／m ×2．6 1．回转接头2．动臂3．斗杆4．铲斗5．铲斗摇杆 6．铲斗连杆7．动臂液压缸体8．动臂液压缸活塞杆考虑到挖掘机工作装置模型比较复杂，选择 9．斗杆液压缸体 10．斗杆液压缸活塞杆11．铲斗液在Pro／E环境下建立的工作装置模型，通过压缸体12．铲斗液压缸活塞杆 MECHANISM／Pro建立虚拟样机。MECHA— 图l挖掘机虚拟样机模型 NIsM／Pro是MSC公司开发的连接Pro／E与An AMS的专用接口程序，作为一个菜单，挂接在 Pro／E环境中，两者采用无缝连接的方式，不需要 [收稿日期]2008—06—03 退出Pro／E应用环境，就可以将装配完毕的总成[通讯地址]刘娟，北京海淀区学院路30号北京科技大学根据其运动关系定义为机械系统模型[2]。在Pro／E 土木学院设备系建筑轨拭2008．10(上半月刊) 万方数据一。∞斜妒∥”“j’+ j。jj。懒≮‰∞ 。。 ”。‰ 、，设计计算菇 6、、DEsIGNcALc