机电一体化原理与应用PPT教程-第一章 绪论.ppt

3、机器人在各国的发展： 机器人技术在美国、英国、法国、苏联、日本、中国的发展 成都市公安消防支队从德国引进的“排烟消防机器人” 成都市公安消防支队从德国引进的“排烟消防机器人” 。 这种名为“陆虎60雪炮车”的消防工具可用排风机迅速排出隧道、地下建筑中的浓烟， 1小时可以排出25万立方米的浓烟，灭火时，还可以用喷嘴喷出水雾或泡沫。 该机器人长2.316米、宽1.346米，时速可达40公里，最远遥控距离300米， 配备的履带底盒可以保证机器人爬上大约30度斜角的楼梯或斜坡。 同时，它还可以越过一些障碍物和沟渠进入火场。 索尼机器人舞蹈表演 索尼2003年5月31日在东京展示新一代机器狗, 15万日圆(1300美元) 电子宠物猫Near me 日本东京理科大学2004年开发出人形解说机器人，这种机器人由多台计算机联合控制，能够一边介绍情况、解答疑问，一边做相应的动作。 “大狗”(Big Dog)机器狗。这只机器狗与真狗一般大小， 它能够在战场上发挥重要作用：为士兵运送弹药、 食物和其它物品。 1.3机电一体化发展趋势 1、机电一体化的高性能化 高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。 2、机电一体化的智能化趋势 高性能、高速度的微处理器的应用，使机电产品向更加智能化的方向发展，如单片机从4位到32位具有驱动、总线、USB、DSP。 机器人与数控机床的智能化就是重要应用。 3、机电一体化的系统化发展趋势 系统化有两大表现特征： 系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构，即机电一体化的模块化方向发展； 通信功能的大大加强，一般除了RS232外，还有RS-422以及DNC(计算机分布式控制技术)等多种功能，实质是系统模块间的组网，机电一体化的网络化方向发展。 4、机电一体化的轻量化及微型化发展趋势 新型材料的应用使机电产品向着轻量化方向发展; 表明组装技术（SMT）逐渐取代传统的通孔插装技术（THT），使电子设备小型化轻量化的方向发展，如收音机的发展，手机的发展等 微型化20世纪80年代末被提出，它是指机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术。 * 小型无人地面侦测平台作为基本载体,搭载一定武器装备可以实现近距离战场监视、电子干扰、排雷、防化、后勤支援、直接作战等,可减少人员的伤亡、增强军事力量,能执行传统士兵难以完成的作战任务。 本项目不但在军事上有着特殊的应用价值,而且在民用市场中也有着广泛的应用前景,只需在通用底盘上挂载相应的功能模块，即可快速应用于其他领域中去。如警用防暴反恐、工业危险物品处理机器人等。 * * 成都市公安消防支队从德国引进的“排烟消防机器人”(摄于2004年7月22日)。这种名为“陆虎60雪炮车”的消防工具可用排风机迅速排出隧道、地下建筑中的浓烟，1小时可以排出25万立方米的浓烟，灭火时，还可以用喷嘴喷出水雾或泡沫。该机器人长2.316米、宽1.346米，时速可达40公里，最远遥控距离300米，配备的履带底盒可以保证机器人爬上大约30度斜角的楼梯或斜坡。同时，它还可以越过一些障碍物和沟渠进入火场。 * * 上海新国际展览中心举行的2003年“亚洲国际信息及通信技术展览会 ”(简称亚洲CeBIT)进入第二天。此次展会吸引了来自19个国家的412家展商，展出面积超过23,000平方米。图为索尼Qrio机器人舞蹈表演系列 * * 索尼2003年5月31日在东京展示新一代机器狗Aibo ERS-210A/LI。这支宝蓝色机器狗配备新的Aibo Eyes软件，可以让玩家以电子邮件指令遥控其动作。这款新玩具当天将在日本与北美首卖， (约1300美元)。 * 电子狗Aibo虽然它聪明伶俐，可是外形却难免有些欠缺。最近出现的这款电子宠物猫Near me似乎更能受到欢迎，它不仅长得是猫模样，还拥有真猫的喜怒哀乐，如果你对它抱抱挠挠，它也会相应做出反应。不过这款小猫咪可是跟它的狗兄弟一样价格不菲哦，要想拥有它只怕你得付上36750日元。 * 日本东京理科大学近日开发出人形解说机器人，这种机器人由多台计算机联合控制，能够一边介绍情况、解答疑问，一边做相应的动作。 据《日经产业新闻》28日报道，东京理科大学沟口文雄和西山裕之等人开发出了同时具备处理步行动作和识别声音等多种功能的系统，把这一系统装在富士通公司销售的小型双腿直立行走机器人“HOAP-1”身上，用5台计算机控制机器人行走，进行声音识别、演示软件等。“HOAP-1”摇身一变成了大学研究室活动的解说员，它在台上来回移动，用手指着投影仪投射的图像中需要说明的地方，解说研究课题。机器人还会停止解说回答观众的问