基于三维控制场的三维激光扫描仪点位精度评定.pdfVIP

基于三维控制场的三维激光扫描仪点位精度评定.pdf

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28 约布18个,平萼面标三志歹每根拿 三 力胶粘贴 2数据采集 , 共 166个平面测量标志 。 一… ~ 2.1 实验仪器 此次实验所采用 的 RIEGLVZ一400三维激光扫 描系统是由瑞士 RIEGL公司生产的,它采用的是全波 形 回波技术 (Waveformdigitization)和实时全波形数字 化处理和分析技术 (on—linewaveformanalysis),可以 高精度探测到多重 目标 的详尽细节信息 ]。其特性 参数如下。 门 扫描类型 脉冲 扫描距离 l一500in 测距精度 2mm@100in 图2 三维控制场示意 300000a 发射频率 , , /s 视场范围 100。 360。 激光等级 I级 激光波长 近红外 集成相机 NikonD700(1210万像素) 电源 11~32VOC60W 角度分辨率 0.0005。 角度步进频率 0.0024。一0.288。(水平:O.5。) 温度范围 0℃一40~C(使用),一10~C一50%(存放) 图 3 铝 合金杆 数据存储 8GByte闪存 1.2 三维控制 网 接口 LANWLANUSB2.0 该控制场中标志点坐标采用经纬仪三维测量系统 扫描机制原理 旋转多面棱镜(垂直) 进行测量 ,此室内精密三维基准 网采用一体化布 网,4 选择扫描头机身(水平) 个测站点 (Z。,z:,Z,,Z )构成大地 四边形 网(如 图 扫描速度 3线/s一120线/s(垂直) 4),测站顶部用强制对 中装置 ,既可作为平面基准也 0。/s一60。/s(水平) 可作为高程基准。平面基准采用测角确定 网的形状, 扫描仪尺寸 308mm(长),180mm(直径)

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