基于内模控制的SSSC前馈解耦控制策略研究.pdfVIP

第 38卷第5期 四川I电力 技 术 Vo1．38，No．5 2015年 1O月 SichuanElectricPowerTechnology Oct．。2015 基于内模控制的SSSC前馈解耦控制策略研究 曾 舒，张花芝，辜 俊，丁颖萍 (国网江西省电力公司抚州供 电分公司，江西 抚州 344000) 摘 要：根据 内模控制原理和解耦控制策略 ，研究了基于内模解耦控制的SSSC控制器，由于SSSC的d—q电流、d—q 电压都存在着交叉耦合，解耦控制可以实现对 d—g电流和 d—g电压的成功解耦。基于内模原理设计的控制器其设 计原理简单，控制器参数整定比较容易，物理概念清晰，容易实现，而且能够达到 良好的效果，最后详细设计并搭建 了 SSSC在不同工作方式下的仿真模型，经过实验仿真验证了这种控制方法的良好性。 关键词：SSSC；前馈解耦；内模控制 Abstract：Accordingtointernalmodelcontroltheoryanddecouplingcontrolstrategy，thecontrollerofstaticsynchronousseries compensator(SSSC)isdevelopedbasedoninternalmodeldecouplingcontro1．Becausebothof由currentsand由voltageex— istcrosscoupling，decouplingcontrolcansuccessfullydecoupleaqcurrentsanddgvoltage．Thedesignprincipleofthepro— posedcontrollerbasedonimemM modelcontrolissimple，thetuningofitsparametersiseasierandthephysicalconceptis cleat，SOitcanachievegoodresults．Intheend，thesimulationmodelsof SSSC ayedesignedindetailandestablishedunder differentoperatingmodes．Th iscontrolmethodisverifiedtobevery goodbytIlesimulation． Keywords：staticsynchronousseriescompensator；feed—forwraddecoupling；internalmodelcontrol 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1003—6954(2015)05—0051—05 棒性，而且已在很多领域得到了广泛的应用 I7。所 0 引 言 以将内模控制应用于 SSSC控制器的研究具有一定 的理论意义和工程应用价值 。 随着 电力系统向大规模 电网互联的方 向发展， 电力系统变得越来越复杂。如此庞大的非线性系统 1 内模控制原理 的参数往往也是不固定的，致使大规模 电网的运行 和维护都比较麻烦。多年来很多学者和科学家都在 图1为 内模控制器的结构原理 图 ，图中 P 寻找保证电力系统安全、稳定运行的方法，近几年主 (IS)为被控对象，C(Js)为反馈控制器， (．s)为对象 要集中于对 FACTS技术的研究；而 FACTS技术的 模型，d(S)为扰动量，R(．s)为参考输入 ，l，(S)为系 核心和关键技术是 它的控制策略，目前 PI控制 统输出，Ⅳ(．s)为反馈量，虚线框图中Q(S)的为内模 器 ¨I2是实际中应用最广泛的，但是PI参数跟系统 控制器。 的结构或运行方式有关，系统结构或运行方式的改