基于北斗-陀螺仪组合定位的轨道占用判别方法研究.pdfVIP

第 35卷第 9期 铁 道 学 报 V()．【35 No．9 2013年 9月 JOURNALOF THE CHINA RAILWAY SOCIETY September 2013 文章编号 ：1001—8360(2013)09—0046—06 基于北斗一陀螺仪组合定位的轨道 占用判别方法研究 樊玉明 ， 蔡伯根 ， 王 剑 ， 上官伟 ， 毅 (1．北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044； 2．北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044) 摘 要 ：自主定位是 CTCS-4级列控系统对列车定位 的要求 。在车站 内的平行股道 区段 ，轨道 占用判别是列控 系统获取列车位置信息的重要环节 ，而现有判别方法 尚未满足 CTCS-4级列控系统需要 。本文使用北斗卫星导 航系统与微机械陀螺仪组合定位的技术进行列车定位 ，重点研究其 中的列车轨道 占用判别方法 。该方法应用模 式识别，对从卫星定位系统及惯性传感器获得 的列车运行状态进行实时分析 ，判别当前轨道 占用 。实验表 明，该 方法响应时间小于 3s，对样本数据判别结果与实际相符 ，能够很好 的辅助列车获取位置信息。 关键词 ：北斗卫星导航系统 ；微机械陀螺仪 ；组合定位 ；轨道 占用 ；模式识别 中图分类号：U284．48 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2013．09．008 ResearchonBeidou。-GYRO IntegratedPositioningBased Track OccupancyDiscrimination M ethod FAN Yu—ming ， CAIBai—gen ， WANGJian～， SHANGGUAN W ei～， AN Yi (1．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China 2．StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandSafety，Beijing100044，China) 安 Abstract：Autonomouspositioning istherequirementoftheCTCS～4 TrainControlSystem fortrain positio— ning．Inparalleltracksectionsinastation，trackoccupancydiscriminantionisthekeypointtogettheaccurate andreal—timetrainposition．Theexistingdiscriminationmethodshavenotyetmetthetraincontrolsystem re— quirements．Inthispaper，thepositioningtechnologycombiningtheBeidouNavigationSatelliteandtheMEM S gyroscopewasapplied，whereinthetrackoccupancydiscriminantwasfocused．Patternrecognitionwasusedto makereal—timeanalysison train statesknown from thesatellitepositioningsystem andinertia1sensors．The experimentalresultsshow thattheresponsetimeislessthan3sandidentificationresultsmatchrealsituations， whichprove