基于双目视觉的桥面裂缝检测技术研究.pdfVIP

第 13卷 第 1期 铁道科学与工程学报 Volume13 Number1 2016年 1月 JournalofRailwayScienceandEngineering JanuaW 2016 基于双 目视觉的桥面裂缝 检测技术研究 刘建威 ，钟泽湘 (长沙市规划设计院有限责任公司，湖南 长沙410007) 摘 要：准确检测桥面裂缝，对于提高桥梁养护效率和保障车辆通行安全具有重要意义，但是，传统的检测方法往往效率低 下而且人力成本过高。针对这种现状，提 出一种基于双 目视觉的桥面裂缝检测方法，通过 CCD工业相机采集裂缝图像，再 对图像进行数字化处理，最后由双 目视觉系统计算裂缝尺寸，从而达到检测 目的。工程实践表明，该方法检测效率要显著 高于传统方法，且检测精度亦能满足相关技术标准的规定。 关键词：桥面裂缝检测；双 目视觉；图像处理 中图分类号：U416 文献标志码 ：A 文章编号：1672—7029(2016)O1—0164—04 Researchonbridgecrackdetectionbasedonbinocularvision LIU Jianwei，ZHONGZexiang (ChangshaPlanning＆DesignInstituteCo．，Ltd，Changsha410007，China) Abstract：Detectingthebridgedeckcrack accuratelyisofgreatsignificanceforimprovingbridgemaintenance efficiencyandensuringtrafficsafety．However，thetraditionaldetectionmethodsareofteninefficientandlabor— consuming．Inthisregard，thispaperproposedabridgecrackdetectionmethodbasedonbinocularvision，to capturethecrackimagesthrough CCD industrialcamera，whichwasdigitizedwithacomputertocalculatethe sizeofcrackwithbinocularvisiontheory．Theengineeringpracticeshowsthattheproposedmethodwasfarmore efficientthanthetraditionalone，andthedetectionaccuracycanalsomeettherelevanttechnicalstandards． Keywords：bridgecrackdetection；binocularvision；imageprocessing 桥面裂缝检测数据是桥梁耐久性评估的重要 贝叶斯滤波提出了一种改进的图像处理方法；许薛 参考之一，能够为养护部门提供有效依据，进而保 军等 改进了边缘检测技术。但是以上检测方法 障工程安全与行车效率。但是，当前国内的裂缝检 均建立在单 目视觉的基础之上，即仅用一个相机采 测技术基本仅限于人工操作，其效率和安全性均有 集桥面裂缝图像并进行处理计算，此方法虽然较之 不足，且检测结果往往会受到人为主观因素影响。 传统人工方法效率上有了极大改善，但测量可靠度 因而，近年来桥面裂缝检测技术的一个发展方 不高。因为仅用一个相机 ，会将从三维空间里采集 向便是通过相机采集裂缝图像，再由计算机对图像 到的图片压缩到二维平面上，若拍摄平面与桥面平 进行二值化处理，进而计算出裂缝尺寸。国内外大 行度较好，则结果较为可靠，否则，随着相机平面与 量学者对这种技术进行了研究，