基于模糊PID参数自调整的锅炉汽包水位控制设计.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第 1期 水利电力机械 V01．29 No．1 2007年 1月 WATER CONSERVANCY EU CnUC POWER MACH ERY Jan．2007 · 设 计 与 研 究 · 基于模糊 PID参数自调整的锅炉汽包水位控制设计 Theresearchofdrum levelcontrolofboilerbasedonselftuningfuzzyPID 郑文杰 ，张习睿 ZHENGWen-jie，ZHANGXi．rui (1．焦作大学 机电工程系，河南 焦作 454000；2．焦作中燃城市燃气发展有限公司，河南 焦作 454000) (1．DepartmentofMechanicalandElcetricalEngineeringofJiaozuoUniversity，Henan454000，China； 2．JiaozuoChina-gasCiytGasDevelopmentLtd．Co．，Henan454000，China) 摘 要：在锅炉的控制系统中，维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。传统的控制 方式主要采用的算法多是经典的PID算法。提出了用模糊PID参数 自调整控制算法实现对汽包水位进行控 制的方案，既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有 PID控制精度高的特点。 关键词：锅炉；汽包水位；模糊PID；自调整 中图分类号：TK223．13 文献标识码：A 文章编号：1006—6446(2007)01—0016—04 Abstract：Segmentthattheboilerwaterlevelcontrolsystem ishtemostsignificnatinhteboilerproductioncontrolsystem． Thetraditionalcontrolsystem ofbolieradoptsthePID algorithm ．A schemeusing self-tuning fulzzyPID hteorytocontrol drumlevelhasbeenprop0sedinthispaper．Thiscontrollermakeshteocntrolsystemhavegoodperformancebycombining htegoodstaticperformance ofPID． Keywords：bolier；drum level：fulzzyPID；esfltuning 制决策表，然后由该表决定控制量的大小。 0 引言 模糊 PID参数 自调整算法是在 PID控制的基础 汽包水位是锅炉运行中的一个重要参数，它体 上引入模糊控制的思想。采用模糊 PID参数 自调整 现了锅炉产生的蒸汽量和给水量之间的动态平衡关 算法，可以使控制器的参数在控制过程中能够 自动 系，是保证锅炉安全运行的重要条件。汽包水位过 地调整、修改和完善，从而使系统的控制性能不断完 高会影响汽水分离，造成出口蒸汽中水分过多，结果 善，达到最佳控制效果。 导致过热器的受热面结垢而被烧坏；而汽包水位过 1 汽包水位模糊控制结构设计 低 ，则会破坏汽水循环，造成水冷壁管供水不足而被 烧毁，甚至引起锅炉爆炸。汽包水位控制的目的就 汽包水位模糊控制系统结构如图1所示。该系 是要克服锅炉负荷变化所引起的 “虚假水位”和各种 统采用三冲量带前馈的串级控制模式，从外部来看， 干扰对水位的影响，维持汽包