基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究.pdfVIP

第 25卷第 12期 中 国 矿 业 V0L25，No．12 2016年 12月 CHINA M INING MAGAZINE Dec． 2O16 基于模糊 PID 自适应算法的重介质 洗选煤控制 系统研究 杨 丽 (呼和浩特职业学院计算机信息学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要 ：在重介分选过程中，重介质悬浮液 的密度控制效果直接决定重介分选的产 品质量 。本文针 对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征，采用模糊PID 自适应算法 ，建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID 自适应控制器组成，协 同对主选分流执行 阀、加介分流执行 阀和清水 阀进行调节 ，以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位 的控 制 ，并进行工业运行试验 。结果表 明：采用模糊 PID 自适应算法的重介质洗选煤控制系统，对介质悬浮液 密度和介质桶液位控制相对于常规 PID控制调节 ，具有精度较高、响应速度快等优点，满足洗选煤过程控 制要求 。 关键词 ：重介质选煤 ；模糊 PID 自适应 ；悬浮液密度 ；介质桶液位 中图分类号：TD94；TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1004-4051(2016)12—0117—04 Research on thedensemedium coalcleaningcontrolsystem based onthefuzzyPID adaptivealgorithm YANG Li (SchoolofComputerandInformation，HohhotVocationalCollege，Hohhot010051，China) Abstract：Indensemedium separationprocess，thedensitycontroleffectofheavymedium suspension directlydecided tO densemedium separation ofproductquality． This paperaim atdense medium coal cleaningprocessusemedium suspensiondensityandmedium barrelsofliquidlevelchangesoftime—varying， nonlinearand SO on characteristics，using an adaptivefuzzyPID algorithm ，densemedium coalcleaning processcontrolmodelisestablished．ThemodelconsistsofthemodalrecognizerandfuzzyPID adaptive controller，synergytOselectexecutedvalve，dielectricshuntvalveand waterregulatingvalve，inordertO realizethecontrolofthemedium levelslurrydensityandmedium bucket，andtheindustrialoperationtest． Resultsshow thatusinganadaptivefuzzyPID algorithm ofdensemedium coalcleaningcontrolsystem ，the suspensionofmedium densityanddielectricbarr