基于激光摄像技术的设备限界检测与图像融合拼接.pdfVIP

第 12卷 第 6期 铁道科学与工程学报 Volume12 Number6 2015年 12月 JournalofRailwayScienceandEngineering December2015 基于激光摄像技术的 设备限界检测与图像融合拼接 李甍，于龙，张冬凯 (西南交通大学 电气工程学院，四川成都610031) 摘 要：将激光摄像技术运用到地铁设备限界检测，对相邻摄像机不重合、不完整的检测轮廓进行融合拼接。根据分析所 得到标定精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处出现检测轮廓数据 出现不重合、完整的原因，采用迭代最近点(ICP) 算法并结合杭州地铁二号线地铁设备限界的检测轮廓数据，对所检测设备限界不完整的轮廓进行融合拼接。研究结果表 明：基于激光摄像技术检测技术能够更加快速、高效的实现设备限界的非接触式检测；采用 ICP算法实现精度较差摄像机 与相邻摄像机视觉重舍远处设备限界检测轮廓的融合拼接，可以使设备 限界检测更加完整、可靠，对保障地铁的安全运行 具有现实意义。 关键词 ：设备限界 ；激光 ；检测 ；融合拼接 中图分类号：U260．2 文献标志码：A 文章编号 ：1672—7029(2015)06—1485—08 Metroequipmentgaugedetectionandimagefusionandsplicing basedonlaservideocameratechnique LIMeng，YU Long，ZHANG Dongkai (SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：MetroEquipmentGaugeDetectionbasedonLaservideocameratechniquewasusedinthispaper，and achievednooverlapandincompleteequipmentgaugecontourdatafusionandspticing．Accordingtotheanalyzed reasonofdistanceoverlapvisualofbadcalibrationaccuracyvideocameraandadjacentvideocameradetecting contourdataappearnooverlapandincomplete．CombiningwithequipmentgaugecontourdataofHangzhouMet— roLine2，andusingICP algorithm toachieveequipmentgaugecontourdatafusionand splicing．Theresults show thatlaservideocameratechniquecanachievefasterandmoreefficientnon——contactequipmentgaugede-· tection．ICPalgorithm completeimagefusionandsplicingofdistanceoverlapvisualofbadcalibrationaccuracy videocameraandadjacentvideocameradetectingcontourdatacanmakethedetectionofequipmentgaugemore completeandreliable．Theconclusionshavepracticalsignificanceforthesafeoperationofthemetrosecurity． Keywords：metroequipment；laser；detection；fusionandsplicing 地铁是解决我 国各大城市公共交通 问题的重 设备安装尺寸的有效净空图形，设备限