基于边缘校正的深度图像上采样后处理算法.pdfVIP

第37卷第 12期 铁 道 学 报 V01．37 No．12 2015年 12月 JOURNALOFTHECHINA RAILWAY SOCIETY December 2015 文章编号：1001—8360(2016)12—0067—07 基于边缘校正的深度图像上采样后处理算法 袁艺天 ，林春雨 ，赵 耀 ，姚 超 ，刘美琴 。 (1．北京交通大学 计算机与信息技术学院，北京 100044； 2．北京交通大学 现代信息科学与网络技术北京市重点实验室，北京 100044) 摘 要：深度图在人机交互、导航、增强现实等领域有重要的应用，但 目前 由Kinect、TOF等摄像机获取的深度 图像与颜色图像相比，分辨率普遍较低，而大量的应用中都要求深度图像必须与颜色图像分辨率一致。为此 ，本 文提出一种深度图像上采样的后处理算法。本算法利用经典的插值算法对深度图像进行初步的上采样，再对初 步上采样后的深度图进行两次后处理。提取颜色图像的几何边界信息，以其为基准校正初步上采样深度图的边 界位置；抽取深度图像边界两侧内部平滑区域的像素值 ，对校正边界后的上采样深度图的边界线两侧区域进行 相应的填充。实验结果表明，与经典上采样算法相比，本文所提算法的上采样图像具有更好的主观质量，在保证 边界区域平滑的情况下 ，消除了上采样算法带来的边界模糊现象 ；且通过边界校正，深度图像边界与颜色图像几 何边界的吻合度得到提高 ，改善了合成视点的质量。 关键词：深度图像；图像上采样；边缘提取；边界校正 中图分类号：TP391 文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2015．12．011 A PostProcessingAlgorithm forUpsamplingDepth Image BasedonBoundaryCorrection YUAN Yi—tian ，LIN Chun-yu ，ZHAO Yao ，YAO Chao ，LIU M ei—qin，。 (1．SchoolofComputerandInformationTechnology，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China； 2．BeijingKeyLaboratoryofAdvancedInformationScienceandNetworkTechnology，Be0ingJiaotongUniversity，Be0ing100044，China) Abstract：Depthimageiswidelyusedinthefieldssuchashuman-computerinteraction，navigation，andaugmen— tedreality．However，thedepth imagesdeliveredbycurrentdepthcamerassuchasKinectorTimeofFlight camerasarelimitedinlowerresolutioncomparedtotheircorrespondingcolorimages，thustheycannotmeetthe requirementsofpracticalapplicationsthatrequiredepthimagestohavethesameresolutionofcolorimages ． To addressthisproblem，thispaperproposedapostprocessingalgorithm forupsamplingdepth imagebasedon boundaryco