广州地铁四号线制动系统防滑保护的应用.pdfVIP

设计研究 铁道机丰丰辆工人 第4期2011年4月 文章编号 ：1007—6042(2011)04—0001—04 广州地铁 四号线制动系统 防滑保护的应用 罗 庆 (广州地铁运营事业总部车辆 中心新线部 广 东 广州 510310) 摘 要：分析 了广州地铁 四号线制动 系统防滑保护的．Y-作原理 ，介绍 了防滑保护 的性能测试及防滑保护效率的计算 办法。 关键词 ：地铁车辆 ；车轮 ；防滑保护 ；制动 中图分类号 ：U270．35 文献标识码 ：B 广州地铁 四号线车辆采用 了克诺尔公 司的 EP2002架控式制动系统 ， 车轮防滑保护 (WSP)采用轴控式微机控制 的防滑方式 ，主要包括防滑阀、 测试齿轮 、速度传感器 、防滑电子控制单元等 。EP2002制动系统将制动控 制和制动管理 的电子装置与用于常用制动 、紧急制动和车轮防滑装置的气 动阀集成在 EP2002阀 内，每个 EP2002阀负责各 自转 向架 的制动防滑控 制 。EP2002阀分为网关阀和智能阀两种 ，是实现 WSP功能的核心部件 。 1 WSP工作原理 广州地铁 四号线列车施加常用制动时，EP2002阀将根据相应 的空气悬 挂系统压力进行载荷补偿 ，并在控制制动缸压力的过程中接收来 自EP2002 防滑阀的信息，从而将检测到的滑动信息通过控制制动力来修正车轮的滑 动；紧急制动独立地控制每个转 向架上 的一个与车重信号成正 比的制动缸 压力 ，当要求实施紧急制动时 ，无论是否已经实施常用制动 ，必须实施紧急 制动。 2 车轮滑行的判定方法 广州地铁 四号线车辆采用架控式制动系统 ，安装在转 向架每根车轴上 的速度传感器检测 车轴速度 ，并将 电压脉 冲信 号传送至 EP2002阀。 EP2002阀根据该脉冲的频率计算轮对的速度 ，通过计算速度差、减速度等 来判断车轮是否滑行 。如果 EP2002阀检测到车轮滑行 ，它将 向防滑 阀发 出指令 ，使制动缸排气 、保压 、充气，通过控制制动缸压力来控制发生滑动的 车轴 ，从而达到防滑保护 的 目的。 (1)每根轴的速度与参考速度之间的速度差。采用速度差 的依据是当 — — 1 —— 设计 研究 铁道机车车辆工人 第4期 201【年4月 某车轴的速度与参考速度之差达剑一定值 (通常为 10～15km／h)时即认为 该轴发生滑行 ，EP2002闵就会缓解该轴制动缸压力。当该轴速度差小于规 定值，轮对充分恢复粘着 ，EP2002阀就会重新施加该轴制动缸压力 。用速 度差进行防滑测定时，车轴速度的计算及检测是一个非常重要的因素。速 度的计算与车轮轮径有直接的联系，列车车轮经过运用磨耗及镟修后 ，计算 出来的速度与实际速度会存在差异，容易使 WSP误判 ，造成误动作 ， 此 ， 广州地铁四号线列车在每次镟轮后均需对 EP2002阀中的内部轮径值进行 相应 的调整 。 (2)单根轴过大的减速度。当某根轴 或者某几根轴的减速度达到一定值 (通常 为 3～4m／s)时即认为发生 了滑行。特别 是在数根轴同时滑行时 ，车轴速度与参考 速度之问的速度差是无法检测的，必须采 用减速度检测 。如图1所示 ，当车轮速度 下降，车轮减速度 a 降至 a 时 ，EP2002阀 f ，，一一一一… 一一一一 处于保持位 ，保持制动缸恒定压力 c；当车 轮减速度 a降至 a 时，EP2002阀发出缓 ． 解指令，使得制动缸压力c逐步降低 ，发生 一 车辆速度； 一车轮速度； 滑行的轴恢复牯着而加速 。当其加速度达 n一车轴减速度 ；c一制动缸压力。 到a，时，制动缸压力不再降低并保持在稳