刘氏机械原理课程设计说明书(完整).docVIP

机械原理 说明书 课程设计 设计题目 自动钻床送进机构 农业机械化及其自动化 专业 1 班 设计者 刘荣 指导教师 苏和平 2010 年 6 月 18 日 目录 一 摘要...............................................1 二 设计成员及分工.....................................2 三 背景资料...........................................3 四 设计................................................5 4.1推杆运动规律......................................5 4.2凸轮设计...........................................7 4.3凸轮廓线确定......................................12 4.4滚子半径设计......................................14 五 心得体会……………………………………………………..15 摘要 我们组设计的是一个自动钻床送进机构，此机械由摆动滚子推杆盘形凸轮机构，此机械由电机驱动，由机械结构控制，皮带传动是钻床主轴获得旋转运动，驱动力由凸轮输入后，靠摆杆凸轮—扇形齿轮齿条串联组合机构是钻床主轴获得轴向往复的送进运动（钻削运动）。 关键词：自动钻床 丝 铰孔 拉孔 镗孔 磨孔 预钻孔， 标准麻花钻由尾部 颈部 工作部分组成 推杆运动规律曲线： S=h1[(/1-sin(3.14/1)/3.14 )] v=h1w[1-cos(3.14/1)]/ a=3.14hw*2sin(3.14/1)/1*2 第二段静止不动： S=0 V=0 a=0 第三段为等速运动阶段 s=h1+(h-h1)(-1)/(0-1) v=(h-h1)w(0-1) a=0 凸轮设计： 如图上所示： 凸轮在AC段为钻头退刀阶段，是急回运动，推程运动角为140，BC阶段为停止阶段，凸轮的转速为10r/min即为1/6r/s,钻头退到左边初始位置时要停止2s,故可得远休止角为120，CA段为钻头匀速进给阶段，其回程运动角为100, 摆动盘形凸轮机构的轮廓设计方法与直动推杆盘形凸轮机构的设计方法相似，只需将从动件的位移改为角位移Q,行程h改为角行程Q即可 凸轮的基圆半径为r，凸轮沿逆时针方向等速回转，从动件的长度为H=120mm, 设计方法如下： 1．以O为圆心，OA为半径做圆.