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机床坐标轴 增大工件和刀具之间距离的方向为运动的正方向 机床原点（又称机床零点） 　机床原点就是机床坐标系的原点。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。 　数控车床的机床原点多定在卡盘后端面的中心。 机床参考点 是用来确立机床坐标系的参照点 是各坐标轴测量的起点 是机床上固有的点 数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以正确地在机床工作时建立机床坐标系 机床原点与参考点图示 通常在数控车床上,机床参考点和机床原点不重合。 工件坐标系与工件原点 编程坐标系与编程原点 编程坐标系:是编程人员根据零件图样及加工工艺等用于编程时建立的坐标系。 编程原点:编程坐标系原点即为程序原点。选择时要满足编程简单、尺寸换算少。一般选在工件轴线与工件的前端面、后端面的交点上。 当数控程序用于加工时，编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，编程原点就为工件原点 工件坐标系与工件原点 确定编程原点 对刀点 零件程序加工的起始点 确定程序原点在机床坐标系的位置；同时考虑刀具的不同尺寸对加工的影响。这些都需要通过对刀来解决。 对刀点可以在程序原点，也可在任何便于对刀之处 对刀方法有：　（如后页图示） 手动对刀、对刀仪对刀、自动对刀 三种对刀方法如下 数控车床编程常用指令 1.?F功能 ?F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 ?编程格式?G95?F?F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95?F0.2?表示进给量为0.2?mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94?FF后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为?mm/min。 例：G94?F100?表示进给量为100mm/min。 2.?S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式???SS后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式?G50?SS后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50?S3000?表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 ?编程格式?G96?SS后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96?S150?表示切削点线速度控制在150?m/min。(3)恒线速取消 ?编程格式?G97?S?S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97?S3000?表示恒线速控制取消后主轴转速3000?r/min。 3.?T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式???TT后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。例：T0303?表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300?表示取消刀具补偿。 4.?M功能 M00：?程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE?START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5.?加工坐标系设置G50 编程格式?G50?X～?Z～ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。 6.?快速定位指令G00 G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式： G00?X(U)____?Z(W)____； 当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。 7.?直线插补指令G01 G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G01?X(U)____Z(W)____F???； 其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上8.?圆弧插补指令G02、G03? 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：?顺时针圆弧插补的指令格式：G02?X(U)____Z(W)____I___