悬臂式掘进机自动截割控制系统设计.pdfVIP

第 25卷第 1O期 中 国 矿 业 Vo1．25，No．10 2016年 1O月 CHINA M INING MAGAZINE 0ct． 2O16 悬臂式掘进机 自动截割控制系统设计 李海斌 (山西省 同煤集团煤峪 口矿 ，山西 大同 037041) 摘 要 ：针对 目前悬臂式掘进机 自动化及智能化控制程度低等问题 ，提 出了 自动截割控制技术 。通 过建立截割头空间位置数学模型，设计 了悬臂式掘进机 自动控制系统 ，同时以可编程计算机控制器 PCC 模块化功能为基础完成对 自动截割控制系统的程序设计。针对 目前其可视化程度低的缺陷，设计了上位 机监控，并与PCC进行实时通讯，以实现掘进机运行状态的实时监测。最后进行了井上井下实验，其结果 证明：该控制系统运行可靠、稳定 ，重复精度高、无累计偏差，完成 自动截割及刷帮功能后 ，巷道两帮无明显 误差，能够很好地实现 自动截割功能。 关键词 ：悬臂式掘进机 ；自动截割 ；PCC 中图分类号 ：TD421 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4051(2016)10—0150—04 Thedesignofboom roadheaderautomaticcuttingcontrolsystem LIHai—bin (MeiyukouMine，ShanxiDatongCoalMineGroup，Datong037041，China) Abstract：Inview ofthepresentlow levelofautomationandintelligentcontrolofboom roadheader， automaticcuttingcontroltechnology isproposed．By establishingthemathematicalmodelofcutting head space design of the cantilever machine automatic control system ，at the same time，based on the programmablecomputercontrollerPCC modularfunctionstO completetheprogram design ofautomatic cuttingcontrolsystem．Aimingatthedefectofthelow degreeofvisualization，designthePC monitoring， real—timecommunicationwith thePCC，tOrealizethereal—timemonitoringofrunning statusofmachine． Inoueundergroundexperimentwascarriedoutatlast，theresultsshow thatthecontrolsystem isstableand reliableoperation，highrepeatprecision，nOcumulativedeviation，completionofautomaticcuttingandbrush helpfunction，n0obviouserroroftwosidesofroadway，canwellrealizetheautomaticcutting． Keywords：boom roadheader；automaticcutting；programmablecomputercontroller 悬臂式掘进机 自动截割控制是提升截割效率 图2(b)所示 。通过建立 的数学模型可 以获得升降 以及精