监控系统实现说明.doc

系统实现1．直流电机服务端的实现 主函数 int main(int argc,char ** argv) { struct soap soap; int port = 8001; // Web服务监听端口，默认为8001 SOAP_SOCKET m, s; if(argc = 2) port = atoi(argv[1]); //命令行中的第一个参数为监听端口 soap_init(soap); //初始化SOAP执行环境 soap.bind_flags = SO_REUSEADDR; //绑定标志 /*下面的函数是将创建的SOAP与指定的监听端口进行绑定，即通过SOAP创建监听 *套接字，并将该套接字绑定到指定端口，从而在该端口上监听Web服务请求， *返回创建的套接字标识 */ m = soap_bind(soap, NULL, port, BACKLOG); if (!soap_valid_socket(m)) {//若创建的套接字无效，则退出 soap_print_fault(soap, stderr); return 0; } else {//成功绑定之后，便开始监听 while(1) { s = soap_accept(soap); //监听直到有连接请求 if (!soap_valid_socket(s)) {//新连接的套接字无效，则忽视此次连接 soap_print_fault(soap, stderr); continue; } /*连接成功后，便处理并响应请求，下面的函数就是用来处理并响应请求 *的，它封装了所有的处理与响应过程，在该函数中，调用了本地所实现 *的相关Web服务方法，它所需要的所有请求信息都在SOAP结构体中。 */ if (soap_serve(soap) != SOAP_OK) soap_print_fault(soap, stderr); //若服务中出现错误，便打印错误消息 soap_destroy(soap); //服务完成后，便撤销SOAP环境 soap_end(soap); //清除所有资源，关闭套接字 } } soap_done(soap); return 0; } 从以上流程可以看出，Web Service的请求与响应流程与Socket类似，只不过Web Service中将此流程都封装到SOAP中了，使得开发者很方便地开发Web服务程序。所有Web Service的实现流程都是如此，所有解析、处理、封装、响应等过程都包含在soap_serve函数中。所以用户开发Web Service时不需要关心如何实现Web Service的通信过程，只要编写好所需要的Web服务方法即可。 Web服务方法 /* 用到的相关全局变量和宏 */ #define DCMID 1001; //当前电机设备的编号，每个电机设备都有自己的编号 int dcm_curPWM; //记录电机的转速，该值的正负表示方向，绝对值表示转速值 int dcm_curstate; //记录电机的开关状态，0表示打开，-1表示关闭 /* 直流电机开关控制方法 */ int ns2__ctrlDCMState(struct soap* soap, struct ns2__DCMstate * dcmstate, struct ns2__ctrlDCMStateResponse *dcminf) { if(dcmstate-state == DCM_OPEN) {//打开直流电机 if(init_DCMdevice() == 0) {//打开成功 dcm_curPWM = 0; //转速初始化为0 dcm_curstate = 0; //置状态为打开 }