设计任务书(侯曼曼).docVIP

毕业设计任务书 课题名称 基于单目视觉的车辆辅助行驶系统 学院(部) 电子与控制工程学院 专 业 自动化 班 级 学生姓名 侯曼曼 学 号 3201100404 3 月 11 日至 6 月 16 日共 14 周 指导教师(签字) 教学院长(签字) 2014年 3月 4日 一、设计内容（阐述的问题） 现在国内外已经对交通信号灯检测与识别进行了很多的研究，但是已有的算法大多针对圆形交通信号灯进行检测与识别，研究箭头形交通信号灯的检测与识别的算法非常少，并且识别率不高或实时性不强，无法为辅助驾驶或无人驾驶车辆提供实时、可靠的交通信号灯信息。针对这些问题，本文提出了一种交通信号灯检测与识别的新算法，主要研究内容如下： 在低分辨率的图像中定位交通信号灯，以此得到感兴趣区域并将其映射到原始图像中，对其进行检测； 分析常用的颜色空间，选择合适的颜色空间对交通信号灯的颜色特性进行描述； 分析HU不变距、傅里叶描述子、Gabor+2DPCA三种特征提取算法，选择合适的特征提取算法提取候选区域的特征。对提取的特征进行模板匹配，识别交通信号灯的类别。 二、设计原始资料（实验、研究方案） 基于 MATLAB 图像处理的系统很大程度得利于 MATLAB 软件，MATLAB 功能强大， 它包括数值计算和符号计算， 并且计算结果和编程都为可视化。本文介绍了一种基MATLAB 处理的图像识别系统。通过实验表明该系统可以实现并且准确率高 , 具有较好的应用前景。 三、设计完成后提交的文件和图表 1. 计算说明书部分 毕业设计一份 开题报告一份 毕业设计任务书一份 2、图纸部分： 四、毕业设计进程安排 序号 阶段 毕业设计各阶段任务 日期 1 初期 熟悉Matlab程序的基本命令及基本的操作方法。 2月23日至3月15日 2 中期 在学习Matlab操作命令的基础上，设计基于Matlab的车牌模糊识别系统。 3月16日至5月17日 3 后期 对系统进行整体优化并撰写毕业论文。 5月18日至6月18日 4 答辩 毕业设计答辩 6月19日至6月23日 五、主要参考资料 [1] G. B. Stringfellow and M. G. Craford, “High brightness light emitting diodes,” in Semiconductors and Semimetals. New York: Academic, 1997, vol. 48. [2] M. G. Craford, “LED’s challenge the incandescents,” IEEE Circuits Devices, pp. 24–29, Sept. 1992. [3] K. Werner, “Higher visibility for LED’s,” IEEE Spectrum, pp. 30–39, July 1994. [4] D. Ibrahim and M. Beasley, “The benefits of LED traffic lights in London and the pilot test sites,” in Inst. Elect. Eng.Conf. Road Transport Information and Control, Apr. 21–23, 1998, pp. 172–176. [5] T. Saito, J. Shima, H. Kanemitsu, and Y. Tanaka, “Automobile navigation system using beacon information,” Proc. IEEE Vehicle Navigation and Information System Conf. VNIS, pp. 139–145, 1989. [6] S. Murata and T. Hirose, “Onboard locating system using real-time image processing f