指导老师廖士宽林春宏.ppt

下载文档 降价啦

0
0
约小于1千字
约 28页
2017-12-20 发布于江苏
举报
版权申诉
保障服务

指导老师廖士宽林春宏.ppt

1、本文档共28页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

指导老师廖士宽林春宏

指導老師:廖士寬林春宏成員:劉邦禹鄭于容黃鈺祥張晉睿紀博健以往感應器價格昂貴專題動機自動化機械化時代來臨仿真機器人的發展專題目的利用擷取之影像測出實際距離障礙物偵測系統突破以往使用感測器的方法使用兩個webcam 模擬人的雙眼障礙物偵測系統 Image processing VB 顯示障礙物 Webcam 影像擷取移動平台接近人的雙眼一般機器人的高度主要架構 Webcam 影像擷取影像擷取軟體功能強大的Webcam影像擷取軟體可同時支援10個Webcam 可自動連續拍照擷取影像設定左右webcam來源設定一秒自動拍攝一張自動儲存在設定好的地方主要架構 Webcam 影像擷取 Matlab 影像處理讀取影像影像處理流程圖讀取影像灰階影像讀取影像灰階影像均值濾波讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕讀取影像讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張 Closed full 讀取影像讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張二值化處理 Close full 讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張障礙物影像二值化處理 Close full 主要架構 Webcam 影像擷取 Matlab 影像處理 VB 顯示障礙物系統介面執行結果指導老師指導學長研究人員林春宏廖世寬劉邦禹紀博健黃鈺祥鄭于容張晉睿指導老師指導老師影像處理程式撰寫影像處理程式撰寫美工程式撰寫美工資料蒐集閃避的最佳路徑環境重建未來展望